Ilge Akkaya

University of California, Berkeley, OpenAI (United States)

论文数

7

总引用数

796

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 796 次引用
Artificial intelligence5 · 714 次引用
Human–computer interaction4 · 711 次引用
Machine learning3 · 690 次引用
State (computer science)2 · 640 次引用
Key (lock)2 · 640 次引用
Control (management)2 · 635 次引用
Robot2 · 635 次引用
Domain (mathematical analysis)1 · 632 次引用
Humanoid robot1 · 632 次引用
Algorithm1 · 632 次引用
Cube (algebra)1 · 632 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
796
总引用数
114
篇均引用
🏆 最高被引论文
Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
632 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, OpenAI (United States)

代表论文

  1. 1
    Solving Rubik's Cube with a Robot Hand
    632 次引用 · 2019
  2. 2
    Systems Engineering for Industrial Cyber–Physical Systems Using Aspects
    74 次引用 · 2016
  3. 3
    Video PreTraining (VPT): Learning to Act by Watching Unlabeled Online Videos
    50 次引用 · 2022
  4. 4
    Asymmetric self-play for automatic goal discovery in robotic manipulation
    21 次引用 · 2021
  5. 5
    PILOT: An Actor-oriented Learning and Optimization Toolkit for Robotic Swarm Applications
    8 次引用 · 2015
  6. 6
    Data-Driven Cyber-Physical Systems via Real-Time Stream Analytics and Machine Learning
    8 次引用 · 2016
  7. 7
    Information seeking and model predictive control of a cooperative multi-robot system
    3 次引用 · 2016

主要合作者

EAEdward A. Lee3 篇合著论文SEShuhei Emoto3 篇合著论文APAlex Paino2 篇合著论文RSRaul Sampedro2 篇合著论文LWLilian Weng2 篇合著论文WZWojciech Zaremba2 篇合著论文MPMatthias Plappert2 篇合著论文QYQiming Yuan2 篇合著论文PWPeter Welinder2 篇合著论文AJArthur J Petron2 篇合著论文HPHenrique Pondé de Oliveira Pinto1 篇合著论文MAMarcin Andrychowicz1 篇合著论文JTJerry Tworek1 篇合著论文GPGlenn Powell1 篇合著论文PDPatricia Derler1 篇合著论文BMBob McGrew1 篇合著论文BBBowen Baker1 篇合著论文JCJeff Clune1 篇合著论文CCCasey Chu1 篇合著论文JTJie Tang1 篇合著论文
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