Igor Gilitschenski

ETH Zurich, IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

论文数

17

总引用数

621

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 621 次引用
Artificial intelligence16 · 608 次引用
Computer vision10 · 494 次引用
Robot8 · 400 次引用
Robotics5 · 365 次引用
Mobile robot3 · 298 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 298 次引用
Session (web analytics)2 · 294 次引用
Inertial measurement unit2 · 283 次引用
Inertial frame of reference2 · 283 次引用
Interface (matter)1 · 270 次引用
Human–computer interaction1 · 270 次引用

主要成就

13
H 指数
17
论文
621
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Maplab: An Open Framework for Research in Visual-Inertial Mapping and Localization
270 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: ETH Zurich, IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Maplab: An Open Framework for Research in Visual-Inertial Mapping and Localization
    270 次引用 · 2018
  2. 2
    TSDF-based change detection for consistent long-term dense reconstruction and dynamic object discovery
    68 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets
    43 次引用 · 2017
  4. 4
    Robust Estimation and Applications in Robotics
    38 次引用 · 2016
  5. 5
    Robust Estimation and Applications in Robotics
    28 次引用 · 2016
  6. 6
    Efficient descriptor learning for large scale localization
    27 次引用 · 2017
  7. 7
    Erasing bad memories: Agent-side summarization for long-term mapping
    24 次引用 · 2016
  8. 8
    Appearance‐based landmark selection for visual localization
    18 次引用 · 2019
  9. 9
    Onboard real-time dense reconstruction of large-scale environments for UAV
    16 次引用 · 2017
  10. 10
    ShadowCam: Real-Time Detection of Moving Obstacles Behind A Corner For Autonomous Vehicles
    15 次引用 · 2018

主要合作者

RSRoland Siegwart11 篇合著论文MDMarcin Dymczyk5 篇合著论文JNJuan Nieto4 篇合著论文TSThomas Schneider3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文SLSimon Lynen3 篇合著论文MFMarius Fehr3 篇合著论文FFFadri Furrer2 篇合著论文ESElena Stumm2 篇合著论文GAGabriel Agamennoni2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文HSHannes Sommer2 篇合著论文SKSertaç Karaman2 篇合著论文WSWilko Schwarting2 篇合著论文MBMichael Bosse2 篇合著论文WTWilliam T. Freeman1 篇合著论文ZCZareen Choudhury1 篇合著论文MWMarkus Wulfmeier1 篇合著论文MBMichael Bloesch1 篇合著论文GWGregory W. Wornell1 篇合著论文
尚未生成