Ichiro Kato

Waseda University

论文数

20

总引用数

664

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 664 次引用
Robot18 · 647 次引用
Artificial intelligence18 · 647 次引用
Control (management)12 · 522 次引用
Control theory (sociology)10 · 498 次引用
Simulation10 · 491 次引用
Biped robot9 · 488 次引用
Engineering10 · 419 次引用
Mathematics8 · 402 次引用
Control engineering6 · 341 次引用
Realization (probability)3 · 305 次引用
Physics7 · 224 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
664
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
The realization of dynamic walking by the biped walking robot WL-10RD.
250 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1993 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    The realization of dynamic walking by the biped walking robot WL-10RD.
    250 次引用 · 1985
  2. 2
    Development of a Biped Walking Robot Compensating for Three-Axis Moment by Trunk Motion.
    164 次引用 · 1993
  3. 3
    The robot musician ‘wabot-2’ (waseda robot-2)
    55 次引用 · 1987
  4. 4
    Mechanical Hands Illustrated
    47 次引用 · 1986
  5. 5
    Learning Control of Compensative Trunk Motion for Biped Walking Robot based on ZMP Stability Criterion.
    24 次引用 · 1993
  6. 6
    Autonomic limb control of the information processing robot - Movement control system of robot musician "WABOT-2"
    22 次引用 · 1985
  7. 7
    Development of a Biped Walking Robot Adapting to an Unkown Uneven Surface.
    16 次引用 · 1996
  8. 8
    Automatic breast cancer palpation robot: WAPRO-4
    14 次引用 · 1988
  9. 9
    Stability Control for a Vehicle-Mounted Manipulator
    12 次引用 · 1995
  10. 10
    Development of ZMP Measurement System for Biped Walking Robot Using Universal Force-Moment Sensors.
    9 次引用 · 1992

主要合作者

ATAtsuo Takanishi11 篇合著论文SSShigeki Sugano4 篇合著论文QLQinghua Li4 篇合著论文JYJin’ichi Yamaguchi4 篇合著论文YTYoshiharu Tanaka2 篇合著论文TOT. Ohoka2 篇合著论文TKTetsunori Kobayashi1 篇合著论文KKKoichi Koganezawa1 篇合著论文SOSadamu Ohteru1 篇合著论文EFE. Fujisawa1 篇合著论文HTHideaki TAKANOBU1 篇合著论文KSKuni Sadamoto1 篇合著论文MKMasaru KUMEI1 篇合著论文YYYoshiaki Yamazaki1 篇合著论文QHQiang Huang1 篇合著论文MIMasami ISHIDA1 篇合著论文KSKatsuhiko Shirai1 篇合著论文TMToshiaki Matsushima1 篇合著论文NKNoboru Kinoshita1 篇合著论文SNSeinosuke Narita1 篇合著论文
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