I. D. Wijegunawardana

University of Moratuwa, Singapore University of Technology and Design

论文数

7

总引用数

86

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 86 次引用
Engineering5 · 72 次引用
Artificial intelligence4 · 53 次引用
Motion planning3 · 44 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Robot3 · 41 次引用
Mechanical engineering3 · 40 次引用
Human–computer interaction3 · 37 次引用
Field (mathematics)2 · 32 次引用
Exoskeleton2 · 31 次引用
Work (physics)2 · 31 次引用
Mechanism (biology)1 · 24 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
86
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
ChairX: A Robotic Exoskeleton Chair for Industrial Workers
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: University of Moratuwa, Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    ChairX: A Robotic Exoskeleton Chair for Industrial Workers
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    Insights from autonomy trials of a self‐reconfigurable floor‐cleaning robot in a public food court
    21 次引用 · 2024
  3. 3
    Risk-Aware Complete Coverage Path Planning Using Reinforcement Learning
    12 次引用 · 2025
  4. 4
    FMEA‐Based Coverage‐Path‐Planning Strategy for Floor‐Cleaning Robots
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Vision-based dirt distribution mapping using deep learning
    9 次引用 · 2023
  6. 6
    Exoskeletons for Manual Handling: A Scoping Review
    7 次引用 · 2023
  7. 7
    Reconfigurable Robotic Exercising Companion
    2 次引用 · 2024

主要合作者

MRMohan Rajesh Elara5 篇合著论文SMS. M. Bhagya P. Samarakoon5 篇合著论文MAM. A. Viraj J. Muthugala5 篇合著论文RAR. A. R. C. Gopura2 篇合著论文RRR.K.P.S. Ranaweera2 篇合著论文SGSaurav Ghante Anantha Padmanabha1 篇合著论文WKW. K. R. Sachinthana1 篇合著论文ISIshneet Sukhvinder Singh1 篇合著论文HDH.H.M.J. De Silva1 篇合著论文SPShehara Perera1 篇合著论文KNKithmi N.D. Widanage1 篇合著论文PVP.K.P. Viduranga1 篇合著论文DGD. G. K. Madusanka1 篇合著论文MKM.B.K. Kumara1 篇合著论文OJOng Jun Hua1 篇合著论文
尚未生成