Hyunwoo Ryu

Yonsei University

论文数

5

总引用数

40

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 40 次引用
Artificial intelligence5 · 40 次引用
Equivariant map3 · 32 次引用
Mathematics3 · 32 次引用
Computer vision3 · 32 次引用
Diffusion3 · 23 次引用
Generative grammar2 · 21 次引用
Physics2 · 20 次引用
Noise reduction1 · 18 次引用
Pure mathematics1 · 18 次引用
Computer graphics (images)1 · 18 次引用
Generalizability theory2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
40
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Diffusion-EDFs: Bi-Equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
18 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Diffusion-EDFs: Bi-Equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
    18 次引用 · 2024
  2. 2
    Equivariant Descriptor Fields: SE(3)-Equivariant Energy-Based Models for End-to-End Visual Robotic Manipulation Learning
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    SE(3)-equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Diffusion-EDFs: Bi-equivariant Denoising Generative Modeling on SE(3) for Visual Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    Denoising Heat-inspired Diffusion with Insulators for Collision Free Motion Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

JCJongeun Choi5 篇合著论文RHRoberto Horowitz4 篇合著论文JCJunwoo Chang4 篇合著论文JSJoohwan Seo4 篇合著论文SYSoochul Yoo2 篇合著论文HAHyunseok An2 篇合著论文TKTae-Han Kim2 篇合著论文YKYubin Kim2 篇合著论文JKJiwoo Kim2 篇合著论文NPNikhil Prakash1 篇合著论文AKArvind Kruthiventy1 篇合著论文JKJiwoo Kim1 篇合著论文CHChaewon Hwang1 篇合著论文HLHong-in Lee1 篇合著论文SLSoomi Lee1 篇合著论文
尚未生成