Hugo T. M. Kussaba

Robotics Research (United States), Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 17 次引用
Computer science5 · 16 次引用
Control theory (sociology)4 · 14 次引用
Control (management)4 · 14 次引用
Artificial intelligence4 · 10 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Torque2 · 9 次引用
Actuator2 · 9 次引用
Control engineering2 · 9 次引用
Mathematics3 · 7 次引用
Inertia1 · 6 次引用
Clutch1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
17
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
BSA - Bi-Stiffness Actuation for optimally exploiting intrinsic compliance and inertial coupling effects in elastic joint robots
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Robotics Research (United States), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    BSA - Bi-Stiffness Actuation for optimally exploiting intrinsic compliance and inertial coupling effects in elastic joint robots
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Fast yet predictable braking manoeuvers for real-time robot control
    3 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimal Control for Clutched-Elastic Robots: A Contact-Implicit Approach
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Learning Barrier-Certified Polynomial Dynamical Systems for Obstacle Avoidance with Robots
    2 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning optimal controllers: a dynamical motion primitive approach
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Scalable Learning of High-Dimensional Demonstrations with Composition of Linear Parameter Varying Dynamical Systems
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SHSami Haddadin6 篇合著论文ASAbdalla Swikir6 篇合著论文SASaeed Abdolshah2 篇合著论文MCMehmet C. Yıldırım2 篇合著论文FWFan Wu2 篇合著论文DODennis Ossadnik2 篇合著论文LCLingyun Chen1 篇合著论文WBWolfram Burgard1 篇合著论文VRVasilije Rakčević1 篇合著论文ADAnastasija Demerdjieva1 篇合著论文MHMazin Hamad1 篇合著论文GKGitta Kutyniok1 篇合著论文LCLingyun Chen1 篇合著论文EPEdmundo Pozo Fortunić1 篇合著论文NMNico Mansfeld1 篇合著论文LFLuis Figueredo1 篇合著论文ABAude Billard1 篇合著论文AEAllen Emmanuel Binny1 篇合著论文SAShreenabh Agrawal1 篇合著论文PJPushpak Jagtap1 篇合著论文
尚未生成