Hisaka Wada

Tohoku University

论文数

3

总引用数

19

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 19 次引用
Computer science3 · 19 次引用
Artificial intelligence3 · 19 次引用
Robot3 · 19 次引用
Simulation3 · 19 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Robot kinematics1 · 8 次引用
Robustness (evolution)1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Limiting1 · 8 次引用
Mechanical engineering1 · 8 次引用
Mobile robot1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
19
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment
8 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    Motion Planning Analysis According to ISO/TS 15066 in Human–Robot Collaboration Environment
    8 次引用 · 2019
  2. 2
    Dynamic collision avoidance method for co-worker robot using time augmented configuration-space
    6 次引用 · 2016
  3. 3
    Reactive motion planning using time-layered C-spaces for a collaborative robot PaDY
    5 次引用 · 2021

主要合作者

JKJun Kinugawa3 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge3 篇合著论文AVAleš Vysocký1 篇合著论文YWYuta WAKABAYASHI1 篇合著论文KKKazuya Konada1 篇合著论文MKMasaya Kamioka1 篇合著论文SKShuhei Kondo1 篇合著论文AKAkira Kanazawa1 篇合著论文
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