Hiromichi Nakashima

DMG Mori (Japan), RIKEN, Nagoya University

论文数

9

总引用数

183

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 183 次引用
Robot8 · 178 次引用
Artificial intelligence8 · 178 次引用
Simulation7 · 176 次引用
Human–computer interaction6 · 170 次引用
Computer vision6 · 166 次引用
Medicine5 · 133 次引用
Tactile sensor4 · 127 次引用
Robotics4 · 127 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 110 次引用
Transfer (computing)2 · 110 次引用
Wheelchair2 · 110 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
183
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors
58 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (4 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: DMG Mori (Japan), RIKEN, Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Realization and Safety Measures of Patient Transfer by Nursing-Care Assistant Robot RIBA with Tactile Sensors
    58 次引用 · 2011
  2. 2
    Tactile-based motion adjustment for the nursing-care assistant robot RIBA
    52 次引用 · 2011
  3. 3
    A Soft Human-Interactive Robot RI-MAN
    37 次引用 · 2006
  4. 4
    Manipulation Using Tactile Information for a Nursing-Care Assistant Robot in Whole-Body Contact with the Object
    10 次引用 · 2011
  5. 5
    Whole-body contact manipulation using tactile information for the nursing-care assistant robot RIBA
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Scrub Nurse Robot for Laparoscopic Surgery
    6 次引用 · 2008
  7. 7
    Adaptive User-Centered Design for Safety and Comfort of Physical Human Nursing – Care Robot Interaction
    6 次引用 · 2013
  8. 8
    A localization method for multiple sound sources by using coherence function
    5 次引用 · 2010
  9. 9
    Acquiring the ability of object localization by vision and audition through motion
    2 次引用 · 2002

主要合作者

TMToshiharu Mukai8 篇合著论文SHShinya Hirano5 篇合著论文YHYoshikazu Hayakawa3 篇合著论文SGShijie Guo3 篇合著论文MYMorio Yoshida3 篇合著论文YSYuki Sakaida1 篇合著论文MSMinghui Sun1 篇合著论文KTKazuto TAKASHIMA1 篇合著论文TOTadashi Odashima1 篇合著论文SGShijie Guo1 篇合著论文MOMasaki Onishi1 篇合著论文FAFumihiko Asano1 篇合著论文KMKazuya Matsuo1 篇合著论文SHShigeyuki Hosoe1 篇合著论文NONoboru Ohnishi1 篇合著论文YKYo Kato1 篇合著论文TYTsuyoshi Yamamura1 篇合著论文GQGuihe Qin1 篇合著论文YKYuichi Kobayashi1 篇合著论文SHShuji Hayashi1 篇合著论文
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