Hee-Byoung Choi

Chungnam National University, Gwangju Institute of Science and Technology, Tohoku University, Sungkyunkwan University, Vaughn College of Aeronautics and Technology

论文数

10

总引用数

108

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 108 次引用
Computer science10 · 108 次引用
Robot10 · 108 次引用
Control theory (sociology)9 · 104 次引用
Control (management)8 · 93 次引用
Parallel manipulator6 · 92 次引用
Kinematics7 · 78 次引用
Mathematics8 · 74 次引用
Physics7 · 66 次引用
Trajectory4 · 64 次引用
Mathematical analysis4 · 50 次引用
Classical mechanics6 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
108
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, implementation, and performance evaluation of a 4-DOF parallel robot
32 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Chungnam National University, Gwangju Institute of Science and Technology, Tohoku University, Sungkyunkwan University, Vaughn College of Aeronautics and Technology

代表论文

  1. 1
    Design, implementation, and performance evaluation of a 4-DOF parallel robot
    32 次引用 · 2009
  2. 2
    Analytic singularity analysis of a 4-DOF parallel robot based on Jacobian deficiencies
    20 次引用 · 2010
  3. 3
    Closed-form solutions for the forward kinematics of a 4-DOFs parallel robot H4
    11 次引用 · 2004
  4. 4
    Closed-form forward kinematics solutions of a 4-DOF parallel robot
    11 次引用 · 2009
  5. 5
    Inverse dynamic analysis of a 4-DOF parallel robot H4
    10 次引用 · 2005
  6. 6
    Convex hull-based power manipulability analysis of robot manipulators
    8 次引用 · 2012
  7. 7
    Singularity Analysis of a Novel 4-DOFs Parallel Robot H4 by Using Screw Theory
    8 次引用 · 2003
  8. 8
    Inverse Dynamics Analysis of a 4-d.o.f. Parallel Robot H4
    4 次引用 · 2010
  9. 9
    Design and Dynamic Simulation of a Novel 4-DOF Parallel Robot H4
    2 次引用 · 2004
  10. 10
    2P1-D21 Development of a Spherical Mobile Robot with an Elastic Outer Body for Shock Absorption
    2 次引用 · 2009

主要合作者

AKAtsushi Konno8 篇合著论文MUMasaru Uchiyama8 篇合著论文JRJeha Ryu1 篇合著论文JLJihong Lee1 篇合著论文KAKoyu Abe1 篇合著论文JKJayoung Kim1 篇合著论文TSTetsuro Shibukawa1 篇合著论文HKHyok-Jo Kwon1 篇合著论文DSDaisuke Sato1 篇合著论文FPFrançois Pierrot1 篇合著论文DKDaehyun Kim1 篇合著论文
尚未生成