Hauke Strasdat

Imperial College London, University of Freiburg

论文数

12

总引用数

2,895

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 2,895 次引用

Artificial intelligence11 · 2,839 次引用

Range (aeronautics)1 · 1,966 次引用

Theoretical computer science1 · 1,966 次引用

Algorithm1 · 1,966 次引用

Graph1 · 1,966 次引用

Code (set theory)1 · 1,966 次引用

Set (abstract data type)1 · 1,966 次引用

Programming language1 · 1,966 次引用

Computer vision7 · 825 次引用

Geography5 · 788 次引用

Cartography2 · 724 次引用

主要成就

9

H 指数

12

论文

2,895

总引用数

241

篇均引用

🏆 最高被引论文

G<sup>2</sup>o: A general framework for graph optimization

1,966 次引用 · 2011

📈 最高产年份: 2007 (3 论文)

🤝 主要合作者: 46

🏛 所属机构: Imperial College London, University of Freiburg

代表论文

1
G<sup>2</sup>o: A general framework for graph optimization
1,966 次引用 · 2011
2
The Replica Dataset: A Digital Replica of Indoor Spaces
384 次引用 · 2019
3
Scale Drift-Aware Large Scale Monocular SLAM
340 次引用 · 2011
4
The Robotic Busboy: Steps Towards Developing a Mobile Robotic Home Assistant
56 次引用 · 2008
5
Which landmark is useful? Learning selection policies for navigation in unknown environments
44 次引用 · 2009
6
See, walk, and kick: Humanoid robots start to play soccer
40 次引用 · 2006
7
Efficient vision-based navigation
22 次引用 · 2010
8
Multi-cue Localization for Soccer Playing Humanoid Robots
20 次引用 · 2007
9
Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching
9 次引用 · 2007
10
Learning efficient policies for vision-based navigation
6 次引用 · 2009

尚未生成