Haoran Fang

South China University of Technology

论文数

6

总引用数

94

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 94 次引用
Control theory (sociology)6 · 94 次引用
Computer science6 · 94 次引用
Control (management)6 · 94 次引用
Artificial neural network5 · 87 次引用
Controller (irrigation)4 · 75 次引用
Nonlinear system5 · 67 次引用
Adaptive control4 · 55 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Robot3 · 46 次引用
Radial basis function2 · 43 次引用
Lyapunov function3 · 41 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
94
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Full-state constrained neural control and learning for the nonholonomic wheeled mobile robot with unknown dynamics
27 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    Full-state constrained neural control and learning for the nonholonomic wheeled mobile robot with unknown dynamics
    27 次引用 · 2021
  2. 2
    Adaptive neural sliding mode control of uncertain robotic manipulators with predefined time convergence
    19 次引用 · 2022
  3. 3
    Adaptive Neural Fixed-time Sliding Mode Control of Uncertain Robotic Manipulators with Input Saturation and Prescribed Constraints
    16 次引用 · 2022
  4. 4
    Prescribed-time adaptive neural tracking control for a class of uncertain robotic manipulators with dead zone input
    13 次引用 · 2022
  5. 5
    Cooperative learning control of uncertain nonholonomic wheeled mobile robots with state constraints
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    UDE-based task space tracking control of uncertain robot manipulator with input saturation and output constraint
    7 次引用 · 2022

主要合作者

YWYuxiang Wu6 篇合著论文TXTian Xu4 篇合著论文FWFuxi Wan3 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文XWXiaohong Wang1 篇合著论文
尚未生成