H. Takeda

Tohoku University, The University of Tokyo, Hitachi (Japan)

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Computer science4 · 30 次引用
Mobile robot2 · 20 次引用
Distributed computing2 · 20 次引用
Algorithm2 · 20 次引用
Object (grammar)2 · 20 次引用
Computer security1 · 11 次引用
Collision avoidance1 · 11 次引用
Function (biology)1 · 11 次引用
Computer vision1 · 11 次引用
Collision1 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Avoidance Algorithm for Two Tracked Mobile Robots Transporting a Single Object in Coordination Based on Function Allocation Concept
11 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Tohoku University, The University of Tokyo, Hitachi (Japan)

代表论文

  1. 1
    Collision Avoidance Algorithm for Two Tracked Mobile Robots Transporting a Single Object in Coordination Based on Function Allocation Concept
    11 次引用 · 2002
  2. 2
    Load sharing algorithm for transporting an object by two mobile robots in coordination
    9 次引用 · 2005
  3. 3
    Goal-Oriented Simulation-Based Motion Interpolator for Complex Contact Transition: Experiments on Knee-Contact Behavior
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Welding Sequence and Robot Path Optimization for Spot Welding Robots to Prevent Deformation of Sheet Metal Parts
    2 次引用 · 2024

主要合作者

KKKazuhiro Kosuge2 篇合著论文YHYasuhisa Hirata2 篇合著论文MIMasayuki Inaba1 篇合著论文DKDaiki Kajita1 篇合著论文TNTakahiro Nakano1 篇合著论文SNShintaro Noda1 篇合著论文KOKei Okada1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文KKKaoru Kitajima1 篇合著论文YKYohei Kakiuchi1 篇合著论文ZDZhi Dong Wang1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前