Guilherme Maeda

Technische Universität Darmstadt, Advanced Telecommunications Research Institute International, Preferred Networks (Japan)

论文数

32

总引用数

1,066

H-Index

17

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence32 · 1,066 次引用
Computer science32 · 1,066 次引用
Robot31 · 1,049 次引用
Human–computer interaction16 · 728 次引用
Human–robot interaction8 · 581 次引用
Probabilistic logic9 · 521 次引用
Trajectory11 · 486 次引用
Task (project management)12 · 423 次引用
Humanoid robot5 · 391 次引用
Engineering11 · 320 次引用
Movement (music)9 · 317 次引用
Computer vision11 · 271 次引用

主要成就

17
H 指数
32
论文
1,066
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks
192 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (7 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Advanced Telecommunications Research Institute International, Preferred Networks (Japan)

代表论文

  1. 1
    Probabilistic movement primitives for coordination of multiple human–robot collaborative tasks
    192 次引用 · 2016
  2. 2
    Learning multiple collaborative tasks with a mixture of Interaction Primitives
    96 次引用 · 2015
  3. 3
    Learning interaction for collaborative tasks with probabilistic movement primitives
    92 次引用 · 2014
  4. 4
    Phase estimation for fast action recognition and trajectory generation in human–robot collaboration
    81 次引用 · 2017
  5. 5
    Postural optimization for an ergonomic human-robot interaction
    80 次引用 · 2017
  6. 6
    Learning movement primitive libraries through probabilistic segmentation
    67 次引用 · 2017
  7. 7
    Online optimal trajectory generation for robot table tennis
    59 次引用 · 2018
  8. 8
    Demonstration based trajectory optimization for generalizable robot motions
    51 次引用 · 2016
  9. 9
    Probabilistic segmentation applied to an assembly task
    39 次引用 · 2015
  10. 10
    Active Incremental Learning of Robot Movement Primitives
    38 次引用 · 2017

主要合作者

JPJan Peters25 篇合著论文MEMarco Ewerton14 篇合著论文GNGerhard Neumann12 篇合著论文RLRudolf Lioutikov12 篇合著论文DKDorothea Koert5 篇合著论文OKOkan Koç5 篇合著论文JWJosef Wiemeyer3 篇合著论文GKGerrit Kollegger3 篇合著论文KKKristian Kersting2 篇合著论文OKOliver Kroemer2 篇合著论文FVFilipe Veiga2 篇合著论文ZKZlatko Kolev2 篇合著论文HBHeni Ben Amor2 篇合著论文SMShin‐ichi Maeda2 篇合著论文BBBaptiste Busch2 篇合著论文NFNaoki Fukaya2 篇合著论文MTMasaki Takahashi2 篇合著论文JWJakob Weimar1 篇合著论文VKViktor Kisner1 篇合著论文YMYoan Mollard1 篇合著论文
尚未生成