Greg Hudas

United States Army Combat Capabilities Development Command, United States Army, United States Department of the Army

论文数

7

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 81 次引用
Artificial intelligence7 · 81 次引用
Robot5 · 47 次引用
Mobile robot5 · 47 次引用
Simulation3 · 41 次引用
Omnidirectional antenna3 · 41 次引用
Telecommunications3 · 41 次引用
Terrain3 · 41 次引用
Computer vision3 · 41 次引用
Geography3 · 41 次引用
Antenna (radio)2 · 38 次引用
Computer security3 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
81
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design, Development, and Mobility Evaluation of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain
33 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: United States Army Combat Capabilities Development Command, United States Army, United States Department of the Army

代表论文

  1. 1
    Design, Development, and Mobility Evaluation of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain
    33 次引用 · 2014
  2. 2
    Trust method for multi-agent consensus
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Discrete event command and control for network teams with multiple military missions
    5 次引用 · 2013
  4. 4
    Design, Development, and Mobility Test of an Omnidirectional Mobile Robot for Rough Terrain
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    <title>Defining proprioceptive behaviors for autonomous mobile robots</title>
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    Performance analysis and odometry improvement of an omnidirectional mobile robot for outdoor terrain
    3 次引用 · 2011
  7. 7
    Lightweight robotic mobility: template-based modeling for dynamics and controls using ADAMS/car and MATLAB
    3 次引用 · 2003

主要合作者

GIGenya Ishigami3 篇合著论文JOJim Overholt3 篇合著论文FLFrank L. Lewis2 篇合著论文JLJames L. Overholt2 篇合著论文EPElvine Pineda2 篇合著论文KIKarl Iagnemma2 篇合著论文MBMatthew B. Middleton1 篇合著论文EYEdward Y. L. Gu1 篇合著论文GRGrant R. Gerhart1 篇合著论文DGDavid Gorsich1 篇合著论文PGPeter G. Adamczyk1 篇合著论文CKChee Khiang Pang1 篇合著论文DMDariusz Mikulski1 篇合著论文KIKarl Iagnemma1 篇合著论文CVCao Vinh Le1 篇合著论文
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