Giulia Piovan

University of California, Santa Barbara

论文数

4

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 88 次引用
Robot4 · 88 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Terrain3 · 79 次引用
Control (management)3 · 76 次引用
Control theory (sociology)3 · 76 次引用
Actuator3 · 76 次引用
Inverted pendulum2 · 67 次引用
Control engineering3 · 59 次引用
Robotics2 · 50 次引用
Simulation2 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reachability-based control for the active SLIP model
38 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of California, Santa Barbara

代表论文

  1. 1
    Reachability-based control for the active SLIP model
    38 次引用 · 2015
  2. 2
    Enforced symmetry of the stance phase for the Spring-Loaded Inverted Pendulum
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Series-elastic actuation prototype for rough terrain hopping
    12 次引用 · 2012
  4. 4
    Towards precise control of hoppers: Using high order partial feedback linearization to control the hopping robot FRANK
    9 次引用 · 2016

主要合作者

KBKatie Byl4 篇合著论文MRMartin Rutschmann1 篇合著论文PTPat Terry1 篇合著论文LVLouis Van Blarigan1 篇合著论文MBMarten Byl1 篇合著论文JCJason Cortell1 篇合著论文BSBrian Satzinger1 篇合著论文
尚未生成