Giacomo De Rossi

University of Verona, Ansaldo (Italy)

论文数

20

总引用数

355

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence20 · 355 次引用
Computer science20 · 355 次引用
Robot18 · 337 次引用
Human–computer interaction9 · 243 次引用
Robotics6 · 183 次引用
Simulation7 · 179 次引用
Control (management)8 · 135 次引用
Engineering6 · 125 次引用
Robotic surgery3 · 121 次引用
Task (project management)4 · 112 次引用
Medicine4 · 100 次引用
Robotic arm2 · 93 次引用

主要成就

10
H 指数
20
论文
355
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery
63 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 61
🏛 所属机构: University of Verona, Ansaldo (Italy)

代表论文

  1. 1
    Soft Robotic Manipulator for Improving Dexterity in Minimally Invasive Surgery
    63 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of a Cognitive Robotic System for Simple Surgical Tasks
    53 次引用 · 2015
  3. 3
    Computation of kinetostatic performances of robot manipulators with polytopes
    44 次引用 · 2002
  4. 4
    Cognitive Robotic Architecture for Semi-Autonomous Execution of Manipulation Tasks in a Surgical Environment
    30 次引用 · 2019
  5. 5
    A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation
    29 次引用 · 2021
  6. 6
    A Cognitive Robot Control Architecture for Autonomous Execution of Surgical Tasks
    28 次引用 · 2016
  7. 7
    Dynamic Motion Planning for Autonomous Assistive Surgical Robots
    25 次引用 · 2019
  8. 8
    Teaching physical human-robot interaction to computer science undergraduate students
    17 次引用 · 2016
  9. 9
    Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery
    16 次引用 · 2021
  10. 10
    Integrating Model Predictive Control and Dynamic Waypoints Generation for Motion Planning in Surgical Scenario
    11 次引用 · 2020

主要合作者

RMRiccardo Muradore14 篇合著论文PFPaolo Fiorini9 篇合著论文MBMarcello Bonfè8 篇合著论文FFFederica Ferraguti7 篇合著论文CSCristian Secchi7 篇合著论文FSFrancesco Setti7 篇合著论文ASAlessio Sozzi5 篇合著论文MMMarco Minelli4 篇合著论文NPNicola Piccinelli4 篇合著论文NPNicola Preda3 篇合著论文FFFabio Falezza3 篇合著论文DDDiego Dall’Alba3 篇合著论文SRSerena Roin2 篇合著论文FBFrancesco Bovo2 篇合著论文ARAndrea Roberti2 篇合著论文FVFrancesco Visentin2 篇合著论文SFSaverio Farsoni2 篇合著论文SBStefano Bonora1 篇合著论文SCSeyedshahab Chehraghi1 篇合著论文FBFabrizio Boriero1 篇合著论文
尚未生成