Ghusn Abdul Redha Ibraheem

University of Baghdad

论文数

2

总引用数

129

H-Index

2

关于

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研究焦点

Mathematical optimization2 · 129 次引用
Mathematics2 · 129 次引用
Artificial neural network2 · 129 次引用
Nonlinear system2 · 129 次引用
Computer science2 · 129 次引用
Particle swarm optimization2 · 129 次引用
Control engineering2 · 129 次引用
Control theory (sociology)2 · 129 次引用
Controller (irrigation)2 · 129 次引用
PID controller2 · 129 次引用
Engineering2 · 129 次引用
Artificial intelligence2 · 129 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
129
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Novel Design of a Neural Network-Based Fractional PID Controller for Mobile Robots Using Hybridized Fruit Fly and Particle Swarm Optimization
93 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Baghdad

代表论文

  1. 1
    A Novel Design of a Neural Network-Based Fractional PID Controller for Mobile Robots Using Hybridized Fruit Fly and Particle Swarm Optimization
    93 次引用 · 2020
  2. 2
    Trajectory tracking of differential drive mobile robots using fractional-order proportional-integral-derivative controller design tuned by an enhanced fruit fly optimization
    36 次引用 · 2022

主要合作者

ATAhmad Taher Azar2 篇合著论文IKIbraheem Kasim Ibraheem2 篇合著论文AIAhmed Ibraheem Abdulkareem1 篇合著论文AJAmjad J. Humaidi1 篇合著论文ZNZryan Najat Rashid1 篇合著论文AJAnwar Ja’afar Mohamad Jawad1 篇合著论文SRSubhi R. M. Zeebaree1 篇合著论文RARami A. Maher1 篇合著论文AMAzher M. Abed1 篇合著论文FAFiras Abedi1 篇合著论文MAMouayad A. Sahib1 篇合著论文
尚未生成