Ghananeel Rotithor

University of Connecticut

论文数

7

总引用数

105

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 105 次引用
Computer science7 · 105 次引用
Robot5 · 92 次引用
Computer vision4 · 84 次引用
Control (management)4 · 83 次引用
Controller (irrigation)3 · 69 次引用
Engineering3 · 63 次引用
Human–computer interaction3 · 63 次引用
Control engineering3 · 63 次引用
Automation2 · 58 次引用
Context (archaeology)2 · 55 次引用
Human–robot interaction2 · 53 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
105
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks
48 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: University of Connecticut

代表论文

  1. 1
    Human-in-the-Loop Robot Control for Human-Robot Collaboration: Human Intention Estimation and Safe Trajectory Tracking Control for Collaborative Tasks
    48 次引用 · 2020
  2. 2
    Constrained Image-Based Visual Servoing using Barrier Functions
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    Stitching Dynamic Movement Primitives and Image-Based Visual Servo Control
    13 次引用 · 2022
  4. 4
    Robotic Wire Pinning for Wire Harness Assembly Automation
    10 次引用 · 2020
  5. 5
    Human Intention Estimation using Fusion of Pupil and Hand Motion
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Dynamical system learning using extreme learning machines with safety and stability guarantees
    6 次引用 · 2021
  7. 7
    Safe Adaptive Trajectory Tracking Control of Robot for Human-Robot Interaction Using Barrier Function Transformation
    5 次引用 · 2021

主要合作者

APAshwin P. Dani7 篇合著论文ISIman Salehi6 篇合著论文DTDaniel Trombetta3 篇合著论文ETEdward Tunstel2 篇合著论文RSRyan Saltus2 篇合著论文TFTom Fuhlbrigge1 篇合著论文HRHarish Ravichandar1 篇合著论文DTDaniel T. Lasko1 篇合著论文JMJeffrey M. Mendoza1 篇合著论文BBBrigid Blakeslee1 篇合著论文JWJianjun Wang1 篇合著论文CMCarlos Martínez1 篇合著论文GYGang Yao1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前