Francesco Stella

École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Delft University of Technology

论文数

16

总引用数

338

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 338 次引用
Artificial intelligence15 · 329 次引用
Robot14 · 322 次引用
Engineering12 · 281 次引用
Soft robotics9 · 222 次引用
Control theory (sociology)8 · 149 次引用
Control (management)8 · 149 次引用
Mathematics8 · 146 次引用
Human–computer interaction2 · 114 次引用
Mechanical engineering4 · 112 次引用
Process (computing)3 · 110 次引用
Control engineering5 · 87 次引用

主要成就

10
H 指数
16
论文
338
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
How can LLMs transform the robotic design process?
59 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (9 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    How can LLMs transform the robotic design process?
    59 次引用 · 2023
  2. 2
    The science of soft robot design: A review of motivations, methods and enabling technologies
    55 次引用 · 2023
  3. 3
    Trimmed helicoids: an architectured soft structure yielding soft robots with high precision, large workspace, and compliant interactions
    48 次引用 · 2023
  4. 4
    Sensing Soft Robot Shape Using IMUs: An Experimental Investigation
    30 次引用 · 2021
  5. 5
    An Experimental Validation of the Polynomial Curvature Model: Identification and Optimal Control of a Soft Underwater Tentacle
    28 次引用 · 2022
  6. 6
    Prescribing Cartesian Stiffness of Soft Robots by Co-Optimization of Shape and Segment-Level Stiffness
    22 次引用 · 2023
  7. 7
    Soft Robot Shape Estimation With IMUs Leveraging PCC Kinematics for Drift Filtering
    21 次引用 · 2023
  8. 8
    Piecewise Affine Curvature model: a Reduced-Order Model for Soft Robot-Environment Interaction Beyond PCC
    21 次引用 · 2023
  9. 9
    A Provably Stable Iterative Learning Controller for Continuum Soft Robots
    14 次引用 · 2023
  10. 10
    Proprioceptive Sensing of Soft Tentacles with Model Based Reconstruction for Controller Optimization
    11 次引用 · 2023

主要合作者

JHJosie Hughes15 篇合著论文CDCosimo Della Santina15 篇合著论文QGQinghua Guan3 篇合著论文NONana Obayashi3 篇合著论文ZBZhenshan Bing2 篇合著论文DRDaniela Rus2 篇合著论文GPGuanran Pei2 篇合著论文OMOmar Meebed2 篇合著论文MGManolo Garabini1 篇合著论文AVAndrea Vicari1 篇合著论文BDBastian Deutschmann1 篇合著论文DRDominiek Reynaerts1 篇合著论文BGBenjamin Gorissen1 篇合著论文KJKai Junge1 篇合著论文FPFrancesco Piqué1 篇合著论文GRG Raynaud1 篇合著论文JLJinsong Leng1 篇合著论文FAFranco Angelini1 篇合著论文KMKaren Mülleners1 篇合著论文EMEdoardo Milana1 篇合著论文
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