Filip Bjelonic

Technische Universität Darmstadt, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

2

总引用数

43

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 43 次引用
Control theory (sociology)2 · 43 次引用
Robot2 · 43 次引用
Computer science2 · 43 次引用
Control (management)2 · 43 次引用
Actuator1 · 31 次引用
Control engineering1 · 31 次引用
Engineering1 · 31 次引用
Parallel manipulator1 · 31 次引用
Simulation1 · 31 次引用
Terrain1 · 31 次引用
Torque1 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
43
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators
31 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators
    31 次引用 · 2023
  2. 2
    Experimental Closed-Loop Excitation of Nonlinear Normal Modes on an Elastic Industrial Robot
    12 次引用 · 2022

主要合作者

AAAlin Albu‐Schäffer1 篇合著论文DSDhionis Sako1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文JPJan Peters1 篇合著论文JLJoonho Lee1 篇合著论文PAPhilip Arm1 篇合著论文CDCosimo Della Santina1 篇合著论文DTDavide Tateo1 篇合著论文ASArne Sachtler1 篇合著论文
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