Fang Jia

Southeast University

论文数

6

总引用数

41

H-Index

3

关于

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研究焦点

Artificial intelligence6 · 41 次引用
Computer science6 · 41 次引用
Robot6 · 41 次引用
Engineering4 · 28 次引用
Simulation4 · 23 次引用
Obstacle3 · 20 次引用
Torque1 · 16 次引用
Physics1 · 16 次引用
Mechanical engineering1 · 16 次引用
Polishing1 · 16 次引用
Mobile robot3 · 15 次引用
Computer vision2 · 13 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
41
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Theoretical analysis of a six-axis force/torque sensor with overload protection for polishing robot
16 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Southeast University

代表论文

  1. 1
    Theoretical analysis of a six-axis force/torque sensor with overload protection for polishing robot
    16 次引用 · 2016
  2. 2
    The Navigation Based on Hybrid A Star and TEB Algorithm Implemented in Obstacles Avoidance
    11 次引用 · 2023
  3. 3
    Wall Stability Analysis of Marine Wall Climbing Robot
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Principle analysis and simulation for biomimetic biped walking
    3 次引用 · 2010
  5. 5
    Positioning and Mapping Technology for Substation Inspection Robot Based on Gaussian Projection
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    State of the Art and Key Technology of Soft-Bodied Robots
    2 次引用 · 2018

主要合作者

ZZZhisheng Zhang2 篇合著论文XWXingsong Wang2 篇合著论文YCYanyun Chen1 篇合著论文XLXiang Luo1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文YRYadong Ren1 篇合著论文HZHongzhang Zheng1 篇合著论文WCWeijie Chu1 篇合著论文MTMengqian Tian1 篇合著论文GZGuifu Zhang1 篇合著论文LDLinjie Dong1 篇合著论文CYChen Yi1 篇合著论文CRChenxi Ren1 篇合著论文YGYongqiang Gong1 篇合著论文CZChi Zhu1 篇合著论文YZYifan Zhou1 篇合著论文TCTianyou Cai1 篇合著论文MDMin Dai1 篇合著论文ZXZhijie Xia1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文

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