Fabio Falezza

University of Verona

论文数

7

总引用数

112

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 112 次引用
Computer science7 · 112 次引用
Robot6 · 96 次引用
Engineering5 · 92 次引用
Control engineering4 · 73 次引用
Human–computer interaction3 · 64 次引用
Teleoperation2 · 36 次引用
Simulation2 · 36 次引用
Robotics2 · 33 次引用
Control (management)2 · 32 次引用
Automaton1 · 29 次引用
Machine learning1 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
112
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation
29 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: University of Verona

代表论文

  1. 1
    A First Evaluation of a Multi-Modal Learning System to Control Surgical Assistant Robots via Action Segmentation
    29 次引用 · 2021
  2. 2
    A novel inverse dynamic model for 3-DoF delta robots
    24 次引用 · 2022
  3. 3
    Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
    19 次引用 · 2020
  4. 4
    Two-Layer-Based Multiarms Bilateral Teleoperation Architecture
    17 次引用 · 2022
  5. 5
    Modeling of Surgical Procedures Using Statecharts for Semi-Autonomous Robotic Surgery
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    A Time-of-Flight Stereoscopic Endoscope for Anatomical 3D Reconstruction
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Gray-Box Model Identification and Payload Estimation for Delta Robots
    3 次引用 · 2020

主要合作者

RMRiccardo Muradore7 篇合著论文FSFrancesco Setti4 篇合著论文NPNicola Piccinelli3 篇合著论文GDGiacomo De Rossi3 篇合著论文FFFederica Ferraguti3 篇合著论文MMMarco Minelli3 篇合著论文CSCristian Secchi3 篇合著论文GFGianni Fiori2 篇合著论文ARAndrea Roberti2 篇合著论文MBMarcello Bonfè2 篇合著论文PFPaolo Fiorini2 篇合著论文LLLuca Leopardi2 篇合著论文ASAlessio Sozzi2 篇合著论文GMGianfrancesco Mistrorigo2 篇合著论文FVFederico Vesentini2 篇合著论文GKGernot Kronreif2 篇合著论文ADAlessandro Di Flumeri2 篇合著论文FCFabio Cuzzolin1 篇合著论文ALAlice Leporini1 篇合著论文CLCarmela Landolfo1 篇合著论文
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