Elisabetta Cataldi

Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Center for Advanced Aerospace Technologies

论文数

9

总引用数

614

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering9 · 614 次引用

Artificial intelligence9 · 614 次引用

Computer science9 · 614 次引用

Control (management)8 · 569 次引用

Robot8 · 555 次引用

Control theory (sociology)7 · 537 次引用

Control engineering7 · 537 次引用

Physics4 · 428 次引用

Electrical impedance3 · 398 次引用

Mathematics3 · 398 次引用

Orientation (vector space)2 · 327 次引用

Admittance2 · 327 次引用

主要成就

8

H 指数

9

论文

614

总引用数

68

篇均引用

🏆 最高被引论文

6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm

170 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2016 (4 论文)

🤝 主要合作者: 43

🏛 所属机构: Università degli studi di Cassino e del Lazio Meridionale, Center for Advanced Aerospace Technologies

代表论文

1
6D interaction control with aerial robots: The flying end-effector paradigm
170 次引用 · 2019
2
6D physical interaction with a fully actuated aerial robot
157 次引用 · 2017
3
Impedance Control of an aerial-manipulator: Preliminary results
71 次引用 · 2016
4
Coordinated Control of Aerial Robotic Manipulators: Theory and Experiments
59 次引用 · 2017
5
Underwater Intervention Robotics: An Outline of the Italian National Project MARIS
45 次引用 · 2016
6
Control-Aware Motion Planning for Task-Constrained Aerial Manipulation
45 次引用 · 2018
7
Advanced ROV Autonomy for Efficient Remote Control in the DexROV Project
32 次引用 · 2016
8
Experiments on coordinated motion of aerial robotic manipulators
30 次引用 · 2016
9
Virtual decomposition control for an underwater vehicle carrying a n-DoF manipulator
5 次引用 · 2015

尚未生成