Dong-Eon Kim

Pusan National University, Pukyong National University

论文数

14

总引用数

139

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 139 次引用
Computer science14 · 139 次引用
Engineering11 · 111 次引用
Robot11 · 94 次引用
Control theory (sociology)8 · 85 次引用
Control engineering7 · 82 次引用
Control (management)7 · 82 次引用
Artificial neural network6 · 77 次引用
Trajectory5 · 71 次引用
Controller (irrigation)4 · 60 次引用
PID controller4 · 52 次引用
Computer vision6 · 46 次引用

主要成就

7
H 指数
14
论文
139
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
PD Control of a Manipulator with Gravity and Inertia Compensation Using an RBF Neural Network
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Pusan National University, Pukyong National University

代表论文

  1. 1
    PD Control of a Manipulator with Gravity and Inertia Compensation Using an RBF Neural Network
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Design of a Sliding Mode Controller with Fuzzy Rules for a 4-DoF Service Robot
    23 次引用 · 2021
  3. 3
    Artificial Intelligence-Based Optimal Grasping Control
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    Deep Learning Based on Smooth Driving for Autonomous Navigation
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Stable Robotic Grasping of Multiple Objects using Deep Neural Networks
    10 次引用 · 2020
  6. 6
    Time Delay Compensation of a Robotic Arm based on Multiple Sensors for Indirect Teaching
    8 次引用 · 2021
  7. 7
    Deep learning-based smith predictor design for a remote grasping control system
    7 次引用 · 2022
  8. 8
    Mask-RCNN based object segmentation and distance measurement for Robot grasping
    7 次引用 · 2019
  9. 9
    Using current sensing method and fuzzy PID controller for slip phenomena estimation and compensation of mobile robot
    7 次引用 · 2017
  10. 10
    Consensus formation control of multiple wheeled mobile robots
    5 次引用 · 2017

主要合作者

JLJang-Myung Lee13 篇合著论文KKKi-Seo Kim4 篇合著论文ALAiling Li2 篇合著论文HYHa-Neul Yoon2 篇合著论文JPJin‐Hyun Park2 篇合著论文DJDong-Kyo Jeong2 篇合著论文WCWan‐Young Chung2 篇合著论文JMJeong-Hwan Moon1 篇合著论文SYSeung‐Joon Yi1 篇合著论文JBJinuk Bang1 篇合著论文ALAiling Li1 篇合著论文DPDongju Park1 篇合著论文YZYueyuan Zhang1 篇合著论文MDMai-Ngoc Dau1 篇合著论文LBLe Bao1 篇合著论文HKHosun Kang1 篇合著论文JLJong-Hak Lee1 篇合著论文HKHyun-Hee Kim1 篇合著论文SHSeong-Ik Han1 篇合著论文LALi Ailimg1 篇合著论文
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