Dieter Schramm

University of Duisburg-Essen, Engineering Software Steyr (Austria)

论文数

16

总引用数

325

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 316 次引用
Artificial intelligence14 · 307 次引用
Robot13 · 274 次引用
Physics7 · 215 次引用
Classical mechanics5 · 206 次引用
Mathematics8 · 163 次引用
Control (management)4 · 152 次引用
Simulation5 · 151 次引用
Control theory (sociology)5 · 145 次引用
Engineering11 · 136 次引用
Algorithm4 · 135 次引用
Robot end effector4 · 128 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
325
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
110 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: University of Duisburg-Essen, Engineering Software Steyr (Austria)

代表论文

  1. 1
    A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators
    110 次引用 · 2008
  2. 2
    Wire Robots Part I: Kinematics, Analysis & Design
    63 次引用 · 2008
  3. 3
    Deep Reinforcement Learning Multi-Agent System for Resource Allocation in Industrial Internet of Things
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    Design and Control of the Quadruped Walking Robot ALDURO
    21 次引用 · 2005
  5. 5
    Wire Robots Part II: Dynamics, Control & Application
    19 次引用 · 2008
  6. 6
    Continuous workspace analysis for parallel cable‐driven Stewart‐Gough platforms
    15 次引用 · 2007
  7. 7
    Cable Robotic 3D-printing: additive manufacturing on the construction site
    10 次引用 · 2022
  8. 8
    A linear optimization approach to inverse kinematics of redundant robots with respect to manipulability
    10 次引用 · 2008
  9. 9
    An Active Suspension System for Simulation of Ship Maneuvers in Wind Tunnels
    9 次引用 · 2010
  10. 10
    A Novel Tensed Mechanism for Simulation of Maneuvers in Wind Tunnels
    9 次引用 · 2009

主要合作者

TBTobias Brückmann12 篇合著论文MHManfred Hiller7 篇合著论文LMLars Mikelsons7 篇合著论文TBThorsten Brandt4 篇合著论文MHM. Hiller2 篇合著论文WLWildan Lalo2 篇合著论文RBRoland Boumann1 篇合著论文SFSebastian Feldmann1 篇合著论文JWJan Willmann1 篇合著论文RKRudi Kurniawan1 篇合著论文MBMichael Bühren1 篇合著论文MBMichael Braun1 篇合著论文DGD. Germann1 篇合著论文PLPatrik Lemmen1 篇合著论文WHWolfgang Hirschberg1 篇合著论文MUMichael Urlaub1 篇合著论文MAMoustafa Abdel‐Maksoud1 篇合著论文VHVolker Helm1 篇合著论文FRFelix Rauterberg1 篇合著论文RHRobin Heidel1 篇合著论文
尚未生成