David Kohanbash

Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)

论文数

7

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 107 次引用
Engineering6 · 99 次引用
Artificial intelligence5 · 77 次引用
Robot5 · 77 次引用
Human–computer interaction2 · 56 次引用
Mobile robot2 · 53 次引用
Aeronautics1 · 50 次引用
Operating system1 · 50 次引用
Modular design1 · 50 次引用
Aerospace engineering1 · 50 次引用
Robot control1 · 50 次引用
Self-reconfiguring modular robot1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
107
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
50 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 74
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Resilient and Modular Subterranean Exploration with a Team of Roving and Flying Robots
    50 次引用 · 2022
  2. 2
    Design and Experimentation of a Rover Concept for Lunar Crater Resource Survey
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    A Safety Architecture for Autonomous Agricultural Vehicles
    14 次引用 · 2012
  4. 4
    Plowing for Rover Control on Extreme Slopes
    8 次引用 · 2013
  5. 5
    Exploring the Most Sectors at the DARPA Subterranean Challenge Finals
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    A Robot for Nondestructive Assay of Holdup Deposits in Gaseous Diffusion Piping
    4 次引用 · 2019
  7. 7
    Autonomous Robot for Small-Scale NFT Systems
    3 次引用 · 2012

主要合作者

JGJohn G. Keller2 篇合著论文SWSteven Willits2 篇合著论文KCKatarina Cujic2 篇合著论文BDBill Drozd2 篇合著论文RDRobert DeBortoli2 篇合著论文RGRohit Garg2 篇合著论文SZShibo Zhao2 篇合著论文HZHongbiao Zhu2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger2 篇合著论文JMJay Maier2 篇合著论文GBGraeme Best2 篇合著论文LNLucas Nogueira2 篇合著论文DWDavid Wettergreen2 篇合著论文RDRyan Darnley2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文JTJames Teza2 篇合著论文FYFan Yang2 篇合著论文SMScott Moreland2 篇合著论文GAGreg Armstrong2 篇合著论文IHIan Higgins2 篇合著论文
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