David Gonon

École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

6

总引用数

79

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 79 次引用
Robot6 · 79 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Crowds5 · 75 次引用
Computer security3 · 56 次引用
Pedestrian3 · 50 次引用
Engineering3 · 50 次引用
Simulation4 · 45 次引用
Crowd simulation2 · 44 次引用
Transport engineering2 · 36 次引用
Human–computer interaction2 · 32 次引用
Computer vision2 · 29 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
79
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Navigation in Crowds for Non-Holonomic Robots With Convex Bounding Shape
24 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Reactive Navigation in Crowds for Non-Holonomic Robots With Convex Bounding Shape
    24 次引用 · 2021
  2. 2
    Crowd against the machine: A simulation-based benchmark tool to evaluate and compare robot capabilities to navigate a human crowd
    20 次引用 · 2021
  3. 3
    Inverse Reinforcement Learning of Pedestrian–Robot Coordination
    14 次引用 · 2023
  4. 4
    Pedestrian-Robot Interactions on Autonomous Crowd Navigation: Reactive Control Methods and Evaluation Metrics
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    Robots' Motion Planning in Human Crowds by Acceleration Obstacles
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Safe Self-collision Avoidance for Versatile Robots Based on Bounded Potentials
    4 次引用 · 2017

主要合作者

ABAude Billard5 篇合著论文DPDiego Páez-Granados4 篇合著论文JNJuan Nieto1 篇合著论文DJDan Jia1 篇合著论文RSRoland Siegwart1 篇合著论文JJJen Jen Chung1 篇合著论文FGFabien Grzeskowiak1 篇合著论文DJDominic Jud1 篇合著论文MHMarco Hutter1 篇合著论文YHYujie He1 篇合著论文JPJulien Pettre1 篇合著论文DDDaniel Dugas1 篇合著论文KSKenji Suzuki1 篇合著论文MBMarie Babel1 篇合著论文BLBastian Leibe1 篇合著论文PFPéter Fankhauser1 篇合著论文
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