Danny Ho

Chinese University of Hong Kong

论文数

6

总引用数

264

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 264 次引用
Artificial intelligence6 · 264 次引用
Process (computing)3 · 178 次引用
Machine learning3 · 178 次引用
Engineering2 · 138 次引用
Robot4 · 126 次引用
Mobile robot3 · 110 次引用
Reinforcement learning1 · 108 次引用
Selection (genetic algorithm)1 · 108 次引用
Architecture1 · 108 次引用
Blueprint1 · 108 次引用
Systems engineering1 · 108 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
264
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning Supervised Autonomous Exploration in Office Environments
108 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning Supervised Autonomous Exploration in Office Environments
    108 次引用 · 2018
  2. 2
    HouseExpo: A Large-scale 2D Indoor Layout Dataset for Learning-based Algorithms on Mobile Robots
    62 次引用 · 2020
  3. 3
    Safe and Robust Mobile Robot Navigation in Uneven Indoor Environments
    40 次引用 · 2019
  4. 4
    A Novel OCR-RCNN for Elevator Button Recognition
    30 次引用 · 2018
  5. 5
    High Accuracy and Efficiency Grasp Pose Detection Scheme with Dense Predictions
    16 次引用 · 2020
  6. 6
    HouseExpo: A Large-scale 2D Indoor Layout Dataset for Learning-based Algorithms on Mobile Robots
    8 次引用 · 2019

主要合作者

MQMax Q.‐H. Meng5 篇合著论文TLTingguang Li4 篇合著论文CWChaoqun Wang4 篇合著论文DZDelong Zhu4 篇合著论文CLChenming Li3 篇合著论文TZTong Zhou1 篇合著论文LMLili Meng1 篇合著论文TYTingfang Yan1 篇合著论文HCHu Cheng1 篇合著论文JWJiankun Wang1 篇合著论文MQMax Q.-H. Meng1 篇合著论文JCJiyu Cheng1 篇合著论文
尚未生成