Danil Prokhorov

Toyota Research Institute, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Toyota Motor Corporation (United States)

论文数

6

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 55 次引用
Artificial intelligence5 · 50 次引用
Robot4 · 48 次引用
Mobile robot3 · 45 次引用
Control (management)3 · 43 次引用
Dynamics (music)2 · 31 次引用
Engineering1 · 26 次引用
Computer vision1 · 26 次引用
High fidelity1 · 26 次引用
Fidelity1 · 26 次引用
Human motion1 · 26 次引用
Human–computer interaction1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
55
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Navigation in Human Occupied Environments Using Sampling and Control Barrier Functions
26 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Toyota Research Institute, Toyota Motor Corporation (Switzerland), Toyota Motor Corporation (United States)

代表论文

  1. 1
    Safe Navigation in Human Occupied Environments Using Sampling and Control Barrier Functions
    26 次引用 · 2021
  2. 2
    Safety Under Uncertainty: Tight Bounds with Risk-Aware Control Barrier Functions
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    Actor-Critic for Linearly-Solvable Continuous MDP with Partially Known Dynamics
    5 次引用 · 2017
  4. 4
    Specification-guided Software Fault Localization for Autonomous Mobile Systems
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    CBFkit: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Model Predictive Path Integral Methods with Reach-Avoid Tasks and Control Barrier Functions
    2 次引用 · 2024

主要合作者

BHBardh Hoxha5 篇合著论文GFGeorgios Fainekos4 篇合著论文MBMitchell Black3 篇合著论文HOHideki Okamoto2 篇合著论文TYTomoya Yamaguchi2 篇合著论文TNTomoki Nishi1 篇合著论文PDPrashant Doshi1 篇合著论文SYShakiba Yaghoubi1 篇合著论文JVJyotirmoy V. Deshmukh1 篇合著论文DPDimitra Panagou1 篇合著论文KMKeyvan Majd1 篇合著论文HPHardik Parwana1 篇合著论文
尚未生成