Daniel Rakita
论文数
21
总引用数
674
H-Index
12
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science21 · 674 次引用
Artificial intelligence20 · 671 次引用
Robot19 · 620 次引用
Human–computer interaction11 · 425 次引用
Robotic arm8 · 351 次引用
Computer vision7 · 341 次引用
Mobile robot7 · 329 次引用
Engineering12 · 296 次引用
Motion (physics)11 · 281 次引用
Teleoperation6 · 233 次引用
Robot control4 · 214 次引用
Task (project management)8 · 161 次引用
主要成就
12
H 指数
21
论文
674
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
RelaxedIK: Real-time Synthesis of Accurate and Feasible Robot Arm Motion
113 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Wisconsin–Madison, Yale University
代表论文
- 1
- 2Shared control–based bimanual robot manipulation104 次引用 · 2019
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10Evaluating intent-expressive robot arm motion18 次引用 · 2016
主要合作者
MGMichael Gleicher18 篇合著论文BMBilge Mutlu17 篇合著论文PPPragathi Praveena3 篇合著论文CBChristopher Bodden2 篇合著论文LMLaura M. Hiatt2 篇合著论文VPVatsal Patel1 篇合著论文CCConstantinos Chamzas1 篇合著论文ZDZe Dong Zhang1 篇合著论文OLOliver Liu1 篇合著论文ZKZachary Kingston1 篇合著论文CQCarlos Quintero1 篇合著论文DSDakota Sullivan1 篇合著论文ASAndrew Schoen1 篇合著论文YWYeping Wang1 篇合著论文HSHaochen Shi1 篇合著论文AOAndreas Orthey1 篇合著论文LELydia E. Kavraki1 篇合著论文MTMarc Toussaint1 篇合著论文AMAaron M. Dollar1 篇合著论文
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