Danhong Zhang

Wuhan University of Technology, Singapore Institute of Manufacturing Technology

论文数

4

总引用数

27

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 27 次引用
Computer science4 · 27 次引用
Mathematics3 · 24 次引用
Mobile robot3 · 23 次引用
Path (computing)3 · 23 次引用
Robot3 · 23 次引用
Motion planning3 · 23 次引用
Mathematical optimization2 · 20 次引用
Algorithm2 · 20 次引用
Computer network2 · 19 次引用
Ant colony optimization algorithms1 · 16 次引用
End point1 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on path planning for mobile robots based on improved ACO
16 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology, Singapore Institute of Manufacturing Technology

代表论文

  1. 1
    Research on path planning for mobile robots based on improved ACO
    16 次引用 · 2021
  2. 2
    A Mobile Robot Path Planning Based on Modified Sparrow Search Algorithm
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    FDI and fault estimation based on differential evolution and analytical redundancy relations
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    A Study of Mobile Robot Path Planning by Fusing Improved A* And DWA Algorithms
    3 次引用 · 2023

主要合作者

YQYue Qi1 篇合著论文BWBo Wang1 篇合著论文KJKaiwen Jiang1 篇合著论文YSYixin Su1 篇合著论文DWDanwei Wang1 篇合著论文QLQi Li1 篇合著论文ZYZijian Yan1 篇合著论文KLKelei Li1 篇合著论文MLMing Luo1 篇合著论文LYLijuan Yu1 篇合著论文MYMing Yu1 篇合著论文ZLZhiwen Leng1 篇合著论文YSYixin Su1 篇合著论文WLWenhui Luo1 篇合著论文LCLan Chen1 篇合著论文XLXiaobin Li1 篇合著论文
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