Claudio Gaz

Sapienza University of Rome, Centre National de la Recherche Scientifique, Kingston University

论文数

12

总引用数

623

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 623 次引用
Artificial intelligence11 · 542 次引用
Robot10 · 534 次引用
Control (management)8 · 516 次引用
Control theory (sociology)8 · 516 次引用
Mathematics5 · 474 次引用
Algorithm4 · 457 次引用
Mathematical optimization4 · 383 次引用
Nonlinear system3 · 369 次引用
Optimization problem2 · 352 次引用
Set (abstract data type)2 · 352 次引用
Kinematics2 · 324 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
623
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization
310 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Centre National de la Recherche Scientifique, Kingston University

代表论文

  1. 1
    Dynamic Identification of the Franka Emika Panda Robot With Retrieval of Feasible Parameters Using Penalty-Based Optimization
    310 次引用 · 2019
  2. 2
    A model-based residual approach for human-robot collaboration during manual polishing operations
    91 次引用 · 2018
  3. 3
    Identifying the dynamic model used by the KUKA LWR: A reverse engineering approach
    81 次引用 · 2014
  4. 4
    Extracting feasible robot parameters from dynamic coefficients using nonlinear optimization methods
    42 次引用 · 2016
  5. 5
    Payload estimation based on identified coefficients of robot dynamics — With an application to collision detection
    32 次引用 · 2017
  6. 6
    Online Needle-Tissue Interaction Model Identification for Force Feedback Enhancement in Robot-Assisted Interventional Procedures
    20 次引用 · 2021
  7. 7
    On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots With Uncertain Dynamics
    17 次引用 · 2021
  8. 8
    14 次引用 · 2022
  9. 9
    An Online Learning Procedure for Feedback Linearization Control without Torque Measurements
    8 次引用 · 2019
  10. 10
    Enhancing Force Feedback in Teleoperated Needle Insertion Through On-Line Identification of the Needle-Tissue Interaction Parameters
    5 次引用 · 2018

主要合作者

ADAlessandro De Luca9 篇合著论文VMValerio Modugno3 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo2 篇合著论文GTGiulio Turrisi2 篇合著论文MVMarilena Vendittelli2 篇合著论文MCMarco Capotondi2 篇合著论文FFFabrizio Flacco2 篇合著论文AOAlexander Oliva1 篇合著论文MFMarco Ferro1 篇合著论文ACAndrea Cristofaro1 篇合著论文ACAntonio Cifonelli1 篇合著论文MKMaram Khatib1 篇合著论文AVAntonio V. Russo1 篇合著论文FTFilippo Talami1 篇合著论文VPValerio Paduano1 篇合著论文EMEmanuele Magrini1 篇合著论文MAMahmoud Akkawi1 篇合著论文MAMichele Anzidei1 篇合著论文PJPingfei Jiang1 篇合著论文NCNiccolo Cacciotti1 篇合著论文
尚未生成