Fabrizio Flacco

Sapienza University of Rome, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Sud

论文数

33

总引用数

2,451

H-Index

24

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science33 · 2,451 次引用
Artificial intelligence32 · 2,370 次引用
Robot30 · 2,327 次引用
Engineering21 · 1,779 次引用
Mathematics21 · 1,507 次引用
Simulation8 · 1,235 次引用
Control theory (sociology)19 · 1,101 次引用
Control (management)16 · 915 次引用
Collision5 · 883 次引用
Collision avoidance4 · 806 次引用
Control engineering12 · 766 次引用
Physics13 · 718 次引用

主要成就

24
H 指数
33
论文
2,451
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
A depth space approach to human-robot collision avoidance
418 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2014 (6 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Sapienza University of Rome, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Centre National de la Recherche Scientifique, Université Paris-Sud

代表论文

  1. 1
    A depth space approach to human-robot collision avoidance
    418 次引用 · 2012
  2. 2
    Integrated control for pHRI: Collision avoidance, detection, reaction and collaboration
    245 次引用 · 2012
  3. 3
    Control of Redundant Robots Under Hard Joint Constraints: Saturation in the Null Space
    214 次引用 · 2015
  4. 4
    Human-robot physical interaction and collaboration using an industrial robot with a closed control architecture
    154 次引用 · 2013
  5. 5
    Control of generalized contact motion and force in physical human-robot interaction
    149 次引用 · 2015
  6. 6
    Estimation of contact forces using a virtual force sensor
    121 次引用 · 2014
  7. 7
    A Depth Space Approach for Evaluating Distance to Objects
    118 次引用 · 2014
  8. 8
    Motion control of redundant robots under joint constraints: Saturation in the Null Space
    108 次引用 · 2012
  9. 9
    Integration of active and passive compliance control for safe human-robot coexistence
    93 次引用 · 2009
  10. 10
    Identifying the dynamic model used by the KUKA LWR: A reverse engineering approach
    81 次引用 · 2014

主要合作者

ADAlessandro De Luca29 篇合著论文OKOussama Khatib5 篇合著论文ISIrene Sardellitti3 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis3 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar2 篇合著论文EMEmanuele Magrini2 篇合著论文RSRiccardo Schiavi2 篇合著论文ABAntonio Bicchi2 篇合著论文CGClaudio Gaz2 篇合著论文TKTorsten Kroeger1 篇合著论文APAntonio Paolillo1 篇合著论文NSNavid Shahriari1 篇合著论文MGMilad Geravand1 篇合著论文TKTorsten Kröger1 篇合著论文SFSilvia Fantasia1 篇合著论文GOGiuseppe Oriolo1 篇合著论文
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