Chunwei Song

Tongji University, Huawei Technologies (China)

论文数

4

总引用数

184

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 184 次引用
Computer science4 · 184 次引用
Robot4 · 184 次引用
Motion planning3 · 169 次引用
Mobile robot3 · 169 次引用
Motion (physics)3 · 169 次引用
Planner3 · 169 次引用
Reinforcement learning2 · 122 次引用
Executable1 · 47 次引用
Trajectory1 · 47 次引用
Pedestrian1 · 15 次引用
Transport engineering1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
184
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
113 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Tongji University, Huawei Technologies (China)

代表论文

  1. 1
    A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
    113 次引用 · 2023
  2. 2
    Multiagent Soft Actor-Critic Based Hybrid Motion Planner for Mobile Robots
    47 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-robot social-aware cooperative planning in pedestrian environments using attention-based actor-critic
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
    9 次引用 · 2021

主要合作者

ZHZichen He4 篇合著论文LDLu Dong3 篇合著论文CSChangyin Sun2 篇合著论文HZHaichao Zhang1 篇合著论文XYXin Yuan1 篇合著论文
尚未生成