Zichen He
论文数
5
总引用数
188
H-Index
4
关于
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研究焦点
Artificial intelligence5 · 188 次引用
Robot5 · 188 次引用
Computer science5 · 188 次引用
Mobile robot4 · 173 次引用
Motion planning3 · 169 次引用
Planner3 · 169 次引用
Motion (physics)3 · 169 次引用
Reinforcement learning3 · 126 次引用
Executable1 · 47 次引用
Trajectory1 · 47 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Human–computer interaction1 · 15 次引用
主要成就
4
H 指数
5
论文
188
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of mobile robot motion planning methods: from classical motion planning workflows to reinforcement learning-based architectures
113 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tongji University
代表论文
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- 4
- 5
主要合作者
尚未生成