Christoph Hinze

University of Stuttgart

论文数

11

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 44 次引用
Artificial intelligence9 · 39 次引用
Robot8 · 33 次引用
Engineering8 · 29 次引用
Control engineering6 · 22 次引用
Control (management)6 · 22 次引用
Control theory (sociology)4 · 16 次引用
Algorithm3 · 13 次引用
Robustness (evolution)2 · 13 次引用
Materials science2 · 13 次引用
Nonlinear system3 · 12 次引用
Distributed computing3 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
11
论文
46
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking Branched Deformable Linear Objects With Structure Preserved Registration by Branch-wise Probability Modification
9 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Tracking Branched Deformable Linear Objects With Structure Preserved Registration by Branch-wise Probability Modification
    9 次引用 · 2021
  2. 2
    A Nonlinear Elasticity Model and Feedforward Compensation Method to Increase Positioning Accuracy of Industrial Robots
    7 次引用 · 2025
  3. 3
    Semi-active damping for industrial robots
    6 次引用 · 2025
  4. 4
    Towards Real-Time Capable Simulations with a Containerized Simulation Environment
    5 次引用 · 2018
  5. 5
    Gain-Scheduled Drive-based Damping Control for Industrial Robots
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    A cloud-based control architecture design for the interaction of industrial robots with soft objects
    4 次引用 · 2017
  7. 7
    Kinematic Trajectory Following Control For Constrained Deformable Linear Objects
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Nonlinear Trajectory Control for Deformable Linear Objects based on Physics Simulation
    2 次引用 · 2020
  10. 10
    Harte Echtzeit für weiche Materialien
    2 次引用 · 2019

主要合作者

AVAlexander Verl10 篇合著论文ALArmin Lechler9 篇合著论文MWMarkus Wnuk4 篇合著论文MZManuel Zürn3 篇合著论文MNMichael Neubauer2 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文OROliver Röhrle1 篇合著论文SGSimona Galliani1 篇合著论文NMNaser Mostashiri1 篇合著论文PMPatrick Mesmer1 篇合著论文JRJohannes R. Walter1 篇合著论文ASAnnika S. Sahrmann1 篇合著论文LKLeo K. Cheng1 篇合著论文MDMarcel Dzubba1 篇合著论文HZHomayoon Zarshenas1 篇合著论文BMBenjamin Maier1 篇合著论文ACAkos Csiszar1 篇合著论文JKJohannes Köhler1 篇合著论文SSShahnewaz Shuva1 篇合著论文CCChe-Ming Chang1 篇合著论文
尚未生成