Chengqian Xue

University of Science and Technology Beijing

论文数

7

总引用数

598

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 598 次引用
Robot7 · 598 次引用
Artificial intelligence7 · 598 次引用
Engineering7 · 598 次引用
Control (management)6 · 559 次引用
Control theory (sociology)5 · 509 次引用
Task (project management)2 · 444 次引用
Control engineering4 · 342 次引用
Controller (irrigation)2 · 333 次引用
Lyapunov function2 · 299 次引用
Mathematics2 · 299 次引用
Admittance2 · 299 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
598
总引用数
85
篇均引用
🏆 最高被引论文
Admittance-Based Controller Design for Physical Human–Robot Interaction in the Constrained Task Space
294 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Science and Technology Beijing

代表论文

  1. 1
    Admittance-Based Controller Design for Physical Human–Robot Interaction in the Constrained Task Space
    294 次引用 · 2020
  2. 2
    Bayesian Estimation of Human Impedance and Motion Intention for Human–Robot Collaboration
    150 次引用 · 2019
  3. 3
    Estimation of human impedance and motion intention for constrained human–robot interaction
    56 次引用 · 2019
  4. 4
    Adaptive NN impedance control for an SEA-driven robot
    50 次引用 · 2020
  5. 5
    Cooperative control of dual-arm robots in different human-robot collaborative tasks
    39 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Neural Admittance Control for Collision Avoidance in Human-Robot Collaborative Tasks
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Finite-Time Neural Impedance Control for an Uncertain Robotic Manipulator
    4 次引用 · 2019

主要合作者

XYXinbo Yu7 篇合著论文WHWei He5 篇合著论文CYChenguang Yang3 篇合著论文YWYu Wang2 篇合著论文BLBin Li2 篇合著论文YLYanan Li2 篇合著论文SZShuang Zhang2 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文YWYu Wang1 篇合著论文LSLiang Sun1 篇合著论文JZJianxiao Zou1 篇合著论文YLYanan Li1 篇合著论文JLJianqiang Li1 篇合著论文CSChangyin Sun1 篇合著论文LCLong Cheng1 篇合著论文YSYongkun Sun1 篇合著论文
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