Chao Qin

University of Toronto, University of Jinan

论文数

4

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 45 次引用
Artificial intelligence4 · 45 次引用
Robot4 · 45 次引用
Mathematics3 · 42 次引用
Computer vision3 · 38 次引用
Constraint (computer-aided design)1 · 28 次引用
Quaternion1 · 28 次引用
Field of view1 · 28 次引用
Compensation (psychology)1 · 28 次引用
Controller (irrigation)1 · 28 次引用
Image (mathematics)1 · 28 次引用
Kinematics1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
45
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Perception-Aware Image-Based Visual Servoing of Aggressive Quadrotor UAVs
28 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Toronto, University of Jinan

代表论文

  1. 1
    Perception-Aware Image-Based Visual Servoing of Aggressive Quadrotor UAVs
    28 次引用 · 2023
  2. 2
    LINS: A Lidar-Inerital State Estimator for Robust and Fast Navigation
    7 次引用 · 2019
  3. 3
    R-LINS: A Robocentric Lidar-Inertial State Estimator for Robust and Efficient Navigation
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    Path tracking control of tractor-trailer mobile robot with two trailers
    3 次引用 · 2012

主要合作者

JHJun Han2 篇合著论文CEChristian E. Pranata2 篇合著论文HYHaoyang Ye2 篇合著论文HHHugh H. T. Liu1 篇合著论文JCJin Cheng1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文HGHyojun Go1 篇合著论文QYQiuyu Yu1 篇合著论文MLMing Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前