Carlos Rizzo

Universidad de Zaragoza, Centre Tecnologic de Telecomunicacions de Catalunya

论文数

22

总引用数

290

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 290 次引用
Artificial intelligence21 · 276 次引用
Robot19 · 263 次引用
Engineering10 · 180 次引用
Telecommunications10 · 145 次引用
Human–computer interaction7 · 140 次引用
Robotics6 · 105 次引用
Fading5 · 88 次引用
Mobile robot7 · 85 次引用
Context (archaeology)5 · 74 次引用
Real-time computing4 · 71 次引用
SIGNAL (programming language)4 · 67 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
290
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments
42 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 54
🏛 所属机构: Universidad de Zaragoza, Centre Tecnologic de Telecomunicacions de Catalunya

代表论文

  1. 1
    Ground robotics in tunnels: Keys and lessons learned after 10 years of research and experiments
    42 次引用 · 2019
  2. 2
    Signal-based deployment planning for robot teams in tunnel-like fading environments
    40 次引用 · 2013
  3. 3
    BIM-based Localization and Mapping for Mobile Robots in Construction
    30 次引用 · 2021
  4. 4
    An alternative approach for robot localization inside pipes using RF spatial fadings
    20 次引用 · 2020
  5. 5
    Transversal fading analysis in straight tunnels at 2.4 GHz
    17 次引用 · 2013
  6. 6
    ARSI: An Aerial Robot for Sewer Inspection
    15 次引用 · 2019
  7. 7
    PlanCollabNL: Leveraging Large Language Models for Adaptive Plan Generation in Human-Robot Collaboration
    15 次引用 · 2024
  8. 8
    GEOMOVE: Detached AGVs for Cooperative Transportation of Large and Heavy Loads in the Aeronautic Industry
    14 次引用 · 2020
  9. 9
    UHF and SHF Fading Analysis Using Wavelets in Tunnel Environments
    13 次引用 · 2013
  10. 10
    RF odometry for localization in pipes based on periodic signal fadings
    13 次引用 · 2014

主要合作者

JLJosé Luis Villarroel13 篇合著论文FLF. Lera8 篇合著论文DSDaniel Serrano5 篇合著论文GAGuillem Alenyà4 篇合著论文DTDanilo Tardioli4 篇合著论文SISilvia Izquierdo-Badiola4 篇合著论文TSTeresa Seco4 篇合著论文JEJesús Espelosín4 篇合著论文DSDomenico Sicignano3 篇合著论文LMLuis Montano3 篇合著论文LRLuis Riazuelo3 篇合著论文MSMarcel Soler2 篇合著论文MSMateus Sanches Moura2 篇合著论文PCPedro Cavestany2 篇合著论文GCGerard Canal2 篇合著论文FCFrançois Chataigner2 篇合著论文KJKlaas Jan Hommes1 篇合著论文NMNikos Mylonas1 篇合著论文GMGeorge Michalos1 篇合著论文ALAngel Lagrana1 篇合著论文
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