Buyoun Cho

Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

8

总引用数

249

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 249 次引用
Computer science8 · 249 次引用
Artificial intelligence8 · 249 次引用
Engineering6 · 222 次引用
Humanoid robot5 · 168 次引用
Robotics2 · 137 次引用
Robustness (evolution)2 · 137 次引用
Inverse kinematics2 · 137 次引用
Mobile robot1 · 127 次引用
Software1 · 127 次引用
Robot control1 · 127 次引用
Simulation4 · 106 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
249
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
127 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    127 次引用 · 2016
  2. 2
    Energy-Efficient Hydraulic Pump Control for Legged Robots Using Model Predictive Control
    53 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of a Compact Embedded Hydraulic Power Unit for Bipedal Robots
    26 次引用 · 2021
  4. 4
    Collision detection system for the practical use of the humanoid robot
    19 次引用 · 2015
  5. 5
    Robot System of DRC-HUBO+ and Control Strategy of Team KAIST in DARPA Robotics Challenge Finals
    10 次引用 · 2018
  6. 6
    Online Delayed Reference Generation for a Humanoid Imitating Human Walking Motion
    8 次引用 · 2020
  7. 7
    Remote control for redundant humanoid arm using optimized arm angle
    4 次引用 · 2017
  8. 8
    Energy Efficient Control of Onboard Hydraulic Power Unit for Hydraulic Bipedal Robots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

JOJun-Ho Oh8 篇合著论文JOJaesung Oh4 篇合著论文SKSung-Woo Kim4 篇合著论文OSOkkee Sim4 篇合著论文HPHae-Won Park3 篇合著论文SSSeunghoon Shin3 篇合著论文ILInho Lee3 篇合著论文KLKangKyu Lee3 篇合著论文MKMin-Su Kim2 篇合著论文ISIn So Kwon2 篇合著论文HJHyun-Min Joe2 篇合著论文ISInwook Shim2 篇合著论文HBHyoin Bae2 篇合著论文JHJungwoo Heo2 篇合著论文HJHyobin Jung2 篇合著论文MKMingeuk Kim2 篇合著论文SSSeunghak Shin2 篇合著论文KJKyungdon Joo2 篇合著论文TJTaejin Jung2 篇合著论文YBYunsu Bok2 篇合著论文
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