Bruno Watier

Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse III - Paul Sabatier

论文数

13

总引用数

128

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 128 次引用
Artificial intelligence11 · 113 次引用
Robot10 · 106 次引用
Physics6 · 83 次引用
Control theory (sociology)5 · 81 次引用
Simulation8 · 78 次引用
Control (management)5 · 76 次引用
Humanoid robot7 · 71 次引用
Engineering6 · 70 次引用
Trajectory4 · 54 次引用
Generator (circuit theory)2 · 45 次引用
Mathematics3 · 43 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
128
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the coordination of highly dynamic human movements: an extension of the Uncontrolled Manifold approach applied to precision jump in parkour
29 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Université Toulouse III - Paul Sabatier

代表论文

  1. 1
    On the coordination of highly dynamic human movements: an extension of the Uncontrolled Manifold approach applied to precision jump in parkour
    29 次引用 · 2018
  2. 2
    Human Trajectory Prediction Model and Its Coupling With a Walking Pattern Generator of a Humanoid Robot
    27 次引用 · 2021
  3. 3
    Walking Human Trajectory Models and Their Application to Humanoid Robot Locomotion
    18 次引用 · 2020
  4. 4
    Estimating the Center of Mass and the Angular Momentum Derivative for Legged Locomotion—A Recursive Approach
    13 次引用 · 2019
  5. 5
    A Mechanical Descriptor of Human Locomotion and its Application to Multi-Contact Walking in Humanoids
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Inverse optimal control to model human trajectories during locomotion
    7 次引用 · 2021
  7. 7
    Elastic energy in locomotion: Spring-mass vs. poly-articulated models
    7 次引用 · 2016
  8. 8
    ICP Localization and Walking Experiments on a TALOS Humanoid Robot
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Should Mobile Robots Have a Head?
    3 次引用 · 2018
  10. 10
    Human-like gait generation from a reduced set of tasks using the hierarchical control framework from robotics
    3 次引用 · 2019

主要合作者

OSOlivier Stasse6 篇合著论文IMIsabelle Maroger6 篇合著论文PSPhilippe Souères6 篇合著论文FBFrançois Bailly5 篇合著论文JCJustin Carpentier2 篇合著论文GMGalo Maldonado2 篇合著论文NRNoëlie Ramuzat1 篇合著论文BPBertr Pinet1 篇合著论文VBVincent Bels1 篇合著论文MFMaurice Fallon1 篇合著论文MRMilad Ramezani1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文ACAntony Costes1 篇合著论文MBMehdi Benallegue1 篇合著论文MBMelya Boukheddimi1 篇合著论文DVDavid Villeger1 篇合著论文LMLuca Marchionni1 篇合著论文EPEmmanuelle Pouydebat1 篇合著论文TLThibaud Lasguignes1 篇合著论文PMPierre Moretto1 篇合著论文
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