Brian Delhaisse

Italian Institute of Technology, Université Libre de Bruxelles

论文数

5

总引用数

111

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 111 次引用
Computer science5 · 111 次引用
Robot4 · 99 次引用
Process (computing)3 · 91 次引用
Engineering2 · 50 次引用
Human–computer interaction2 · 45 次引用
Inverse kinematics1 · 42 次引用
RGB color model1 · 42 次引用
Convolutional neural network1 · 42 次引用
Computer vision1 · 42 次引用
Pose1 · 42 次引用
Task (project management)1 · 42 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
111
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bi-Manual Articulated Robot Teleoperation using an External RGB-D Range Sensor
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Université Libre de Bruxelles

代表论文

  1. 1
    Bi-Manual Articulated Robot Teleoperation using an External RGB-D Range Sensor
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Transfer learning of shared latent spaces between robots with similar kinematic structure
    33 次引用 · 2017
  3. 3
    Observing the Effects of Overdesign in the Automatic Design of Control Software for Robot Swarms
    16 次引用 · 2016
  4. 4
    PyRoboLearn: A Python Framework for Robot Learning Practitioners.
    12 次引用 · 2019
  5. 5
    Neural-Network-Controlled Spring Mass Template for Humanoid Running
    8 次引用 · 2018

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文LRLeonel Rozo2 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis2 篇合著论文MSMohammad Shahbazi1 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文CZChengxu Zhou1 篇合著论文YKYvon Kerdoncuff1 篇合著论文LDLeonel Dario Rozo1 篇合著论文ALArturo Laurenzi1 篇合著论文YYYangwei You1 篇合著论文DEDomingo Esteban1 篇合著论文MBMauro Birattari1 篇合著论文SXSongyan Xin1 篇合著论文EREmily-Jane Rolley-Parnell1 篇合著论文GFGianpiero Francesca1 篇合著论文
尚未生成