Brahim Tamadazte

Université de technologie de belfort-montbéliard, Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Sorbonne Université, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université Bourgogne Franche-Comté, Université de franche-comté

论文数

36

总引用数

730

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science35 · 724 次引用
Artificial intelligence33 · 641 次引用
Computer vision28 · 546 次引用
Robot27 · 515 次引用
Visual servoing15 · 412 次引用
Mathematics12 · 372 次引用
Engineering15 · 314 次引用
Physics10 · 231 次引用
Orientation (vector space)4 · 211 次引用
Visual control5 · 197 次引用
Control (management)6 · 187 次引用
Microsystem2 · 172 次引用

主要成就

15
H 指数
36
论文
730
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Micromanipulation and Microassembly Using Monoview and Multiscale Visual Servoing
92 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 101
🏛 所属机构: Université de technologie de belfort-montbéliard, Centre National de la Recherche Scientifique, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques, Sorbonne Université, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université Bourgogne Franche-Comté

代表论文

  1. 1
    Robotic Micromanipulation and Microassembly Using Monoview and Multiscale Visual Servoing
    92 次引用 · 2010
  2. 2
    CAD Model-based Tracking and 3D Visual-based Control for MEMS Microassembly
    89 次引用 · 2010
  3. 3
    Robotic microassembly and micromanipulation at FEMTO-ST
    80 次引用 · 2013
  4. 4
    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots
    56 次引用 · 2018
  5. 5
    Review on Otological Robotic Systems: Toward Microrobot-Assisted Cholesteatoma Surgery
    46 次引用 · 2018
  6. 6
    Wavelet and shearlet-based image representations for visual servoing
    31 次引用 · 2018
  7. 7
    μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery
    30 次引用 · 2021
  8. 8
    Direct Visual Servoing Using Wavelet Coefficients
    26 次引用 · 2019
  9. 9
    SLAM-Based Follow-the-Leader Deployment of Concentric Tube Robots
    22 次引用 · 2020
  10. 10
    3D Curvature-Based Tip Load Estimation for Continuum Robots
    19 次引用 · 2022

主要合作者

NANicolas Andreff11 篇合著论文KRKanty Rabenorosoa8 篇合著论文SDSounkalo Dembélé6 篇合著论文AVAndrey V. Kudryavtsev5 篇合著论文NANicolas Andreff5 篇合著论文LDLesley-Ann Duflot4 篇合著论文GJGuillaume J. Laurent4 篇合著论文NLNadine Le Fort-Piat4 篇合著论文NMNaresh Marturi4 篇合著论文PRPatrick Rougeot4 篇合著论文AKAlexandre Krupa4 篇合著论文PRPierre Renaud4 篇合著论文JSJérôme Szewczyk4 篇合著论文JSJae-Hun So4 篇合著论文CCCédric Clévy3 篇合著论文LTL Tavernier3 篇合著论文CGCédric Girerd3 篇合著论文MOMouloud Ourak3 篇合著论文PLPhilippe Lutz3 篇合著论文BDBassem Dahroug3 篇合著论文
尚未生成