Nicolas Andreff

Institut Français, Centre National de la Recherche Scientifique, ASM International, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université Clermont Auvergne, Université de technologie de belfort-montbéliard, École Nationale Supérieure de Mécanique et des Microtechniques

论文数

62

总引用数

1,241

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science60 · 1,236 次引用
Artificial intelligence60 · 1,236 次引用
Robot51 · 1,029 次引用
Mathematics33 · 756 次引用
Computer vision31 · 649 次引用
Physics35 · 626 次引用
Kinematics24 · 579 次引用
Engineering25 · 437 次引用
Control theory (sociology)21 · 376 次引用
Calibration7 · 317 次引用
Visual servoing17 · 313 次引用
Mobile robot18 · 311 次引用

主要成就

20
H 指数
62
论文
1,241
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Hand-Eye Calibration Using Structure-from-Motion
171 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2006 (8 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Institut Français, Centre National de la Recherche Scientifique, ASM International, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes, Université Clermont Auvergne

代表论文

  1. 1
    Robot Hand-Eye Calibration Using Structure-from-Motion
    171 次引用 · 2001
  2. 2
    Scanning Micromirror Platform Based on MEMS Technology for Medical Application
    89 次引用 · 2016
  3. 3
    Interval method for calibration of parallel robots: Vision-based experiments
    71 次引用 · 2006
  4. 4
    3D closed-loop swimming at low Reynolds numbers
    50 次引用 · 2018
  5. 5
    Kinematics and performance analysis of a novel concentric tube robotic structure with embedded soft micro-actuation
    47 次引用 · 2016
  6. 6
    Review on Otological Robotic Systems: Toward Microrobot-Assisted Cholesteatoma Surgery
    46 次引用 · 2018
  7. 7
    Image-based Visual Servoing of a Gough—Stewart Parallel Manipulator using Leg Observations
    46 次引用 · 2007
  8. 8
    Magnetic concentric tube robots: Introduction and analysis
    37 次引用 · 2022
  9. 9
    Vision/force control of parallel robots
    36 次引用 · 2011
  10. 10
    Kinematic Analysis of Magnetic Continuum Robots Using Continuation Method and Bifurcation Analysis
    33 次引用 · 2018

主要合作者

PMPhilippe Martinet17 篇合著论文KRKanty Rabenorosoa16 篇合著论文BTBrahim Tamadazte11 篇合著论文PRPierre Renaud7 篇合著论文TDTej Dallej7 篇合著论文MTMohamed Taha Chikhaoui6 篇合著论文YMYoucef Mezouar6 篇合著论文MRMicky Rakotondrabe5 篇合著论文PRPatrick Rougeot5 篇合著论文LTL Tavernier3 篇合著论文RDRedwan Dahmouche3 篇合著论文MEMaxime Etiévant3 篇合著论文SRStéphane Régnier3 篇合著论文EPEakkachai Pengwang3 篇合著论文AOAli Oulmas3 篇合著论文BDBassem Dahroug3 篇合著论文AZAntonin Zerbib2 篇合著论文SBS. Bellakehal2 篇合著论文JQJohan Quispe2 篇合著论文QPQuentin Peyron2 篇合著论文
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