Bilal Hammoud

Max Planck Institute for Intelligent Systems, New York University, Brooklyn Technical High School

论文数

6

总引用数

311

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 311 次引用
Artificial intelligence4 · 291 次引用
Mathematics5 · 287 次引用
Mathematical optimization4 · 279 次引用
Optimal control4 · 279 次引用
Algorithm3 · 277 次引用
Dynamic programming3 · 277 次引用
Differential dynamic programming2 · 273 次引用
Computation2 · 273 次引用
Differential (mechanical device)2 · 273 次引用
Sequence (biology)2 · 273 次引用
State (computer science)2 · 273 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
311
总引用数
52
篇均引用
🏆 最高被引论文
257 次引用
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Max Planck Institute for Intelligent Systems, New York University, Brooklyn Technical High School

代表论文

  1. 1
    257 次引用
  2. 2
    TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
    24 次引用 · 2020
  3. 3
    Crocoddyl: An Efficient and Versatile Framework for Multi-Contact Optimal Control
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Exponential integration for efficient and accurate multibody simulation with stiff viscoelastic contacts
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Stagewise Newton Method for Dynamic Game Control With Imperfect State Observation
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Impedance Optimization for Uncertain Contact Interactions Through Risk Sensitive Optimal Control
    2 次引用 · 2021

主要合作者

LRLudovic Righetti6 篇合著论文JCJustin Carpentier4 篇合著论文MNMaximilien Naveau3 篇合著论文CMCarlos Mastalli2 篇合著论文WMWolfgang Merkt2 篇合著论文GSGuilhem Saurel2 篇合著论文RBRohan Budhiraja2 篇合著论文SVSethu Vijayakumar2 篇合著论文MKMajid Khadiv2 篇合著论文MWManuel Wüthrich1 篇合著论文SJShruti Joshi1 篇合著论文LOLuca Olivieri1 篇合著论文VAVaibhav Agrawal1 篇合著论文NMNicolas Mansard1 篇合著论文MBMiroslav Bogdanović1 篇合著论文BSBernhard Schölkopf1 篇合著论文JAJoel Akpo1 篇合著论文FWFelix Widmaier1 篇合著论文FGFelix Grimminger1 篇合著论文JVJulian Viereck1 篇合著论文
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