Bernhard Brunner

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

20

总引用数

661

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 661 次引用

Artificial intelligence14 · 543 次引用

Robot13 · 541 次引用

Engineering17 · 439 次引用

Simulation13 · 419 次引用

Mobile robot8 · 376 次引用

Aerospace engineering8 · 314 次引用

Robotics5 · 266 次引用

Human–computer interaction4 · 234 次引用

Control engineering3 · 226 次引用

Satellite4 · 222 次引用

Humanoid robot2 · 211 次引用

主要成就

10

H 指数

20

论文

661

总引用数

33

篇均引用

🏆 最高被引论文

DLR's robotics technologies for on-orbit servicing

173 次引用 · 2004

📈 最高产年份: 2018 (5 论文)

🤝 主要合作者: 127

🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

1
DLR's robotics technologies for on-orbit servicing
173 次引用 · 2004
2
Rollin' Justin - Mobile platform with variable base
156 次引用 · 2009
3
The OOS-SIM: An on-ground simulation facility for on-orbit servicing robotic operations
78 次引用 · 2015
4
A humanoid upper body system for two-handed manipulation
55 次引用 · 2007
5
Advances in Robotics: The DLR Experience
48 次引用 · 1999
6
Design and Operational Elements of the Robotic Subsystem for the e.deorbit Debris Removal Mission
35 次引用 · 2018
7
Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
20 次引用 · 2021
8
CAESAR: Space Robotics Technology for Assembly, Maintenance, and Repair
20 次引用 · 2018
9
Software architecture and design of the Kontur-2 mission
11 次引用 · 2017
10
ScOSA - Scalable On-Board Computing for Space Avionics
10 次引用 · 2018

尚未生成