Beom Hee Lee

Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

论文数

27

总引用数

314

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science27 · 314 次引用

Artificial intelligence26 · 311 次引用

Robot25 · 298 次引用

Mathematics17 · 213 次引用

Path (computing)6 · 127 次引用

Computer vision11 · 120 次引用

Engineering12 · 114 次引用

Collision6 · 113 次引用

Motion planning4 · 107 次引用

Simulation6 · 107 次引用

Real-time computing6 · 91 次引用

Computer network3 · 87 次引用

主要成就

12

H 指数

27

论文

314

总引用数

12

篇均引用

🏆 最高被引论文

A real-time traffic control scheme of multiple AGV systems for collision free minimum time motion: a routing table approach

56 次引用 · 1998

📈 最高产年份: 2010 (4 论文)

🤝 主要合作者: 34

🏛 所属机构: Seoul National University, Seoul National University of Science and Technology

代表论文

1
A real-time traffic control scheme of multiple AGV systems for collision free minimum time motion: a routing table approach
56 次引用 · 1998
2
A new hybrid terrain coverage method for underwater robotic exploration
30 次引用 · 2013
3
Localization of human in informationally structured space based on sensor networks
24 次引用 · 2010
4
Improved Feature Map Merging Using Virtual Supporting Lines for Multi-Robot Systems
21 次引用 · 2011
5
Grafting: A Path Replanning Technique for Rapidly-Exploring Random Trees in Dynamic Environments
18 次引用 · 2012
6
Balancing of an inverted pendulum with a redundant direct-drive robot
16 次引用 · 2002
7
Rollover-free navigation for a mobile agent in an unstructured environment
14 次引用 · 2006
8
Analysis of robot collision characteristics using the concept of the collision map
13 次引用 · 2005
9
An evolutionary approach for time optimal trajectory planning of a robotic manipulator
13 次引用 · 1999
10
Enhanced-spectrum-based map merging for multi-robot systems
12 次引用 · 2013

尚未生成