Ben Krupp

iRobot (United States), University of Michigan–Ann Arbor

论文数

3

总引用数

461

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator3 · 461 次引用
Simulation3 · 461 次引用
Computer science3 · 461 次引用
Robot3 · 461 次引用
Electrical impedance2 · 440 次引用
Control (management)2 · 440 次引用
Physics2 · 440 次引用
Control theory (sociology)2 · 440 次引用
Engineering2 · 440 次引用
Mechanical impedance2 · 440 次引用
Fidelity2 · 440 次引用
Exoskeleton1 · 342 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
461
总引用数
154
篇均引用
🏆 最高被引论文
Series elastic actuators for high fidelity force control
342 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: iRobot (United States), University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Series elastic actuators for high fidelity force control
    342 次引用 · 2002
  2. 2
    Design of a bipedal walking robot
    98 次引用 · 2008
  3. 3
    The Yobotics-IHMC Lower Body Humanoid Robot
    21 次引用 · 2009

主要合作者

JPJerry Pratt3 篇合著论文CMChris Morse1 篇合著论文TKTwan Koolen1 篇合著论文JCJohn Carff1 篇合著论文MJMatthew Johnson1 篇合著论文JRJohn R. Taylor1 篇合著论文KWKeith W. Buffinton1 篇合著论文CSChris Shake1 篇合著论文FCFabian Canas1 篇合著论文WCWilliam C. Howell1 篇合著论文NVNiels van Nieuwenhuizen1 篇合著论文PNPeter Neuhaus1 篇合著论文JRJohn R. Rebula1 篇合著论文SSSteve Shooter1 篇合著论文TCTravis Craig1 篇合著论文VRVictor Ragusila1 篇合著论文GWGreg Watkins1 篇合著论文
尚未生成