Atsutoshi Ikeda

Nara Institute of Science and Technology, Kindai University

论文数

7

总引用数

90

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 84 次引用
Robot6 · 84 次引用
Engineering4 · 80 次引用
Simulation6 · 75 次引用
Anatomy4 · 71 次引用
Robot hand4 · 67 次引用
Physics3 · 65 次引用
Mechanism (biology)2 · 61 次引用
Actuator2 · 61 次引用
Robotic arm2 · 61 次引用
Wrist2 · 61 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
90
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
45 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, Kindai University

代表论文

  1. 1
    Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
    45 次引用 · 2010
  2. 2
    NAIST hand 2: Human-sized anthropomorphic robot hand with detachable mechanism at the wrist
    16 次引用 · 2009
  3. 3
    Remote control system for multiple mobile robots using touch panel interface and autonomous mobility
    15 次引用 · 2014
  4. 4
    Robotic finger perturbation training improves finger postural steadiness and hand dexterity
    6 次引用 · 2017
  5. 5
    Evaluation of pinching effort by a tendon-driven robot hand
    4 次引用 · 2009
  6. 6
    Evaluation of grasp efficiency based on muscle activity estimation by anthropomorphic robot fingers
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Analysis of Haptic Perception of Physical Therapists using End-Feel Training Robot
    2 次引用 · 2019

主要合作者

TOTsukasa Ogasawara5 篇合著论文YKYuichi Kurita4 篇合著论文YOYasuhiro Ono2 篇合著论文KFKanji Fukuda1 篇合著论文THTakashi Harada1 篇合著论文TMTadashi Matsumoto1 篇合著论文YOYuya Ochiai1 篇合著论文YYYasuhide Yoshitake1 篇合著论文KTKentaro Takemura1 篇合著论文JTJun Takamatsu1 篇合著论文MSMinoru Shinohara1 篇合著论文STShimon Tasaka1 篇合著论文HKHiroyuki Kawamura1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前