Aswin Thomas Abraham

National University of Singapore

论文数

3

总引用数

52

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Mobile robot3 · 52 次引用
Representation (politics)2 · 50 次引用
Path (computing)2 · 50 次引用
Theoretical computer science2 · 50 次引用
Motion planning2 · 50 次引用
Any-angle path planning2 · 50 次引用
Grid2 · 50 次引用
Mathematics2 · 50 次引用
Topological map2 · 50 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Path Planning and Topological Mapping (SP2ATM) for environment exploration and goal oriented navigation
39 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Path Planning and Topological Mapping (SP2ATM) for environment exploration and goal oriented navigation
    39 次引用 · 2011
  2. 2
    A topological approach of path planning for autonomous robot navigation in dynamic environments
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    Mission-oriented design: A fully autonomous mobile urban robot
    2 次引用 · 2010

主要合作者

SSShuzhi Sam Ge3 篇合著论文BRBrice Rebsamen2 篇合著论文QZQun Zhang2 篇合著论文PYPey Yuen Tao2 篇合著论文CYChenguang Yang1 篇合著论文
尚未生成